[发明专利]参拜设备在审

专利信息
申请号: 202110492594.2 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN113619963A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 新中秀信;佐藤英纪 申请(专利权)人: 株式会社大福
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 焦秋晨
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 参拜 设备
【权利要求书】:

1.一种参拜设备,其中,

所述参拜设备具备:

第一保管架,其具有多个第一保管区域,该多个第一保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的第一输送路设置,该多个第一保管区域分别能够保管物品;

第一输送机构,其具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第一输送路进行输送的第一支承部,并且能够在所述第一保管区域的每一个保管区域与所述第一输送路内的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之间输送所述物品;

第二保管架,其与所述第一保管架在所述第一方向上错开设置,且具有多个第二保管区域,该多个第二保管区域沿着与所述第一方向交叉而扩展的第二输送路设置,在该多个第二保管区域能够分别保管物品;

第二输送机构,其与所述第一输送机构在所述第一方向上分离地设置,且具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第二输送路进行输送的第二支承部,并且能够在所述第二保管区域的每一个保管区域与所述第二输送路内的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之间输送所述物品;

第三输送机构,其能够在参拜位置与第一交接位置之间输送所述物品,该参拜位置在相对于所述第一输送路与所述第二输送路相反的一侧设置在参拜室内或与该参拜室相邻设置,该第一交接位置与该参拜位置对应设置且能够在与所述第一输送机构之间交接所述物品;以及

第四输送机构,其将作为所述第一保管架和所述第二保管架中的至少一方的一部分的位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的中间架贯穿,且能够在第二交接位置与第三交接位置之间输送所述物品,该第二交接位置在与所述第一输送机构之间交接所述物品,该第三交接位置在与所述第二输送机构之间交接所述物品。

2.根据权利要求1所述的参拜设备,其中,

所述参拜设备具备多个第一输送机构作为所述第一输送机构。

3.根据权利要求2所述的参拜设备,其中,

所述第一输送机构的数量比所述第二输送机构的数量多。

4.根据权利要求1所述的参拜设备,其中,

在所述中间架的第二方向的前端与该第二方向的后端之间,在相对于所述第二方向的前端以及所述第二方向的后端这双方分离而得到的第一中间位置处,所述第四输送机构将该中间架贯穿,所述第二方向与所述第一方向交叉。

5.根据权利要求2所述的参拜设备,其中,

在所述中间架的第二方向的前端与该第二方向的后端之间,在相对于所述第二方向的前端以及所述第二方向的后端这双方分离而得到的第一中间位置处,所述第四输送机构将该中间架贯穿,所述第二方向与所述第一方向交叉。

6.根据权利要求4所述的参拜设备,其中,

在所述中间架的第三方向的前端与该第三方向的后端之间,在相对于所述第三方向的前端以及所述第三方向的后端这双方分离而得到的第二中间位置处,所述第四输送机构将该中间架贯穿,所述第三方向与所述第一方向交叉且与所述第二方向正交。

7.根据权利要求5所述的参拜设备,其中,

在所述中间架的第三方向的前端与该第三方向的后端之间,在相对于所述第三方向的前端以及所述第三方向的后端这双方分离而得到的第二中间位置处,所述第四输送机构将该中间架贯穿,所述第三方向与所述第一方向交叉且与所述第二方向正交。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的参拜设备,其中,

所述参拜设备具备相互相邻的多个第四输送机构作为所述第四输送机构。

9.根据权利要求1~7中任一项所述的参拜设备,其中,

所述参拜设备具备相互分离的多个第四输送机构作为所述第四输送机构。

10.根据权利要求1~7中任一项所述的参拜设备,其中,

所述参拜设备在相互分离的多个设置部位分别具备相互相邻的多个第四输送机构作为所述第四输送机构。

11.根据权利要求1~7中任一项所述的参拜设备,其中,

所述参拜设备具备分配决定部,该分配决定部决定向所述第一保管架搬入的所述物品向所述第一保管区域的分配,

所述分配决定部能够在保管于所述参拜设备的所述物品的总数为阈值以下的情况下,对所述第二交接位置、或者所述第四输送机构中的所述物品的载置位置分配所述物品的保管。

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