[发明专利]一种链式刀库

说明书

本发明属于机床设备领域，特别涉及一种链式刀库。旨在提供一种结构简单、空间占用少，刀库容量大的直取式链式刀库，包括刀库支座、导向支撑装置、刀库链条、链条驱动装置和刀具卡紧装置，导向支撑装置安装于刀库支座上，刀库链条作用于导向支撑装置上，可在链条驱动装置作用下沿导向支撑装置转动；刀库链条上均匀设置有若干刀具卡紧装置；其中，刀库支座的下端设置有刀库推出退回装置，可带动刀库支座向前推出或向后退回。

技术领域

本发明属于机床设备领域，特别涉及一种链式刀库。

背景技术

小型五轴数控机床凭借体积小、加工精度高等优势在中小型精密零件或产品的加工中得到了广泛应用，但是随着产品复杂度和加工要求的不断提高，对小型五轴数控机床也提出了更高的要求，不但要求机床占用空间小，还要求机床具有足够大的刀库容量。现有的圆盘刀库、链式刀库虽能够实现较大的刀库容量，但是由于其本身体积较大，而且往往还需要增加换刀机构进行换刀，造成机床内部占用空间较大，不利于机床的小型化设计。直取式直排刀库虽然占用空间较少，也不需要机械手换刀，但是其刀库容量有限，不能满足机床对刀具数量的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、空间占用少，刀库容量大的直取式链式刀库，能够实现对小型五轴数控机床内部空间的高效利用并提供充足的刀具容量。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种链式刀库，包括刀库支座、导向支撑装置、刀库链条、链条驱动装置和刀具卡紧装置，导向支撑装置安装于刀库支座上，刀库链条作用于导向支撑装置上，可在链条驱动装置作用下沿导向支撑装置转动；刀库链条上均匀设置有若干刀具卡紧装置；其中，刀库支座的下端设置有刀库推出退回装置，可带动刀库支座向前推出或向后退回。

上述一种链式刀库，所述刀库链条的外侧设置有联动防护门装置，包括刀库门、连杆和铰接轴承，左右两扇刀库门分别通过铰接轴承联接于机床上，同时通过两根连杆分别与刀库支座联接，刀库支座向前推出时，刀库门向外打开，刀库支座向后退回时，刀库门关闭。

上述一种链式刀库，所述刀库推出退回装置包括刀库安装板、直线导轨、移动驱动装置和支座垫块，刀库安装板安装于机床上，直线导轨和移动驱动装置安装于刀库安装板上，支座垫块滑动作用于直线导轨上，并与移动驱动装置连接，可在移动驱动装置作用下沿直线导轨移动；刀库支座固定安装于支座垫块上。

上述一种链式刀库，所述移动驱动装置包括伺服电机、丝杠、丝杠支座和丝母座，丝杠与伺服电机的输出端联接，并通过丝杠支座与直线导轨平行安装于刀库安装板上；丝母座与丝杠螺旋配合，支座垫块与丝母座联接。

上述一种链式刀库，所述移动驱动装置包括气缸，气缸平行于直线导轨设置，支座垫块安装于气缸的输出端。

上述一种链式刀库，所述刀库支座上设置有刀库原点与刀具检测装置，包括原点传感器、原点安装板、原点感应块、刀具传感器和传感器支架，原点传感器通过原点安装板安装于刀库支座上，原点感应块固定于刀库链条上，原点传感器对原点感应块进行位置检测；刀具传感器通过传感器支架固定于刀库支座上，对刀库链条上每个刀具卡紧装置进行刀具有无检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用刀库推出退回装置带动链式刀库的结构形式，并按照紧凑型理念设计，在有效利用机床内部空间的同时，能够充分的扩充刀库的刀具容量，避免了机械手换刀刀库需要更多空间配置机械手的问题，并解决了直取式直排刀库刀具容量不足的问题。

附图说明

图1是本发明刀库退回状态示意图。

图2是本发明刀库推出换刀状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。