[发明专利]电机的转子位置测量方法、控制方法、电机转子和电机

权利要求书

1.一种电机的转子位置测量方法，其特征在于，所述转子设置有至少一对磁极，所述转子的两端中的一端面设置有凹凸曲面，所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中磁极的磁场强度相对应，所述电机上设置有测距模块，所述位置测量方法包括：

测量所述测距模块自身所在的当前位置与所述凹凸曲面之间的实时距离；

根据所述实时距离，以及所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定所述转子的实时位置。

2.根据权利要求1所述的转子位置测量方法，其特征在于，所述根据所述实时距离，以及所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定所述转子的实时位置的步骤包括：

确定所述当前位置与所述凹凸曲面之间的基准距离；

计算所述实时距离与所述基准距离的差值；

将所述差值与所述凹凸曲面的凹凸程度进行比较，并结合所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定所述转子的实时位置。

3.根据权利要求2所述的转子位置测量方法，其特征在于，所述凹凸曲面中的各个凸出部分和凹陷部分交叉设置，且每个凸出部分和凹陷部分各自的形状对称，所述确定所述当前位置与所述凹凸曲面之间的基准距离的步骤包括：

以各个所述凸出部分和所述凹陷部分之间的对称平面为所述凹凸曲面的基准平面；

计算所述当前位置与所述基准平面之间的距离以确定所述当前位置与所述凹凸曲面之间的基准距离。

4.一种电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法采用权利要求1至3中任一项所述的转子位置测量方法，所述控制方法还包括：

根据所述转子的实时位置生成对应的换相控制信号以对定子中的线圈绕组进行换相控制。

5.一种电机的转子位置测量装置，其特征在于，所述转子设置有至少一对磁极，所述转子的两端中的一端面设置有凹凸曲面，所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中磁极的磁场强度相对应，所述电机上设置有测距模块，所述位置测量装置包括：

距离测量单元，用于测量所述测距模块自身所在的当前位置与所述凹凸曲面之间的实时距离；

位置确定单元，用于根据所述实时距离，以及所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定所述转子的实时位置。

6.一种电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置采用权利要求1至3中任一项所述的转子位置测量方法确定所述转子的实时位置，所述控制装置还包括：

换相控制单元，用于根据所述转子的实时位置生成对应的换相控制信号以对定子中的线圈绕组进行换相控制。

7.一种电机的控制电路，其特征在于，所述电机的转子设置有至少一对磁极，所述转子的两端中的一端面设置有凹凸曲面，所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中磁极的磁场强度相对应，所述电机上设置有测距模块，所述控制电路包括：

距离测量电路，用于测量所述测距模块自身所在的当前位置与所述凹凸曲面之间的实时距离并发送至控制器；

所述控制器用于根据所述实时距离，以及所述凹凸曲面的凹凸程度与所述端面中每个磁极的磁场强度之间的对应关系确定所述转子的实时位置，生成对应的换相控制信号；

开关驱动电路，用于接收所述控制器发送的换相控制信号以对定子中的线圈绕组进行换相控制。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实施权利要求1至3中任一项所述的转子位置测量方法。