[发明专利]路况信息推送系统、方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110492460.0 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113409607A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 张辉;方晓波;程景柏;王演威 | 申请(专利权)人: | 新奇点智能科技集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01;G08G1/123 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路况 信息 推送 系统 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种路况信息推送系统,其特征在于,包括:V2X路侧单元、与所述V2X路侧单元连接的核心服务器、与所述核心服务器连接的边缘通信MEC服务器,,以及,与所述边缘通信MEC服务器通信连接的用户终端;所述核心服务器与所述用户终端相通过无线通信公网链路连接;所述用户终端是选择目标路线的移动终端或车载终端,所述目标路线是设置有所述V2X路侧单元的路线;其中,
所述V2X路侧单元用于采集路况素材,并将所述路况素材发送给所述核心服务器;
所述核心服务器用于对所述路况素材进行处理,得到路况事件信息,并将所述路况事件信息传递给所述边缘通信MEC服务器;其中,所述路况事件信息包括事件类型、事件占有车道以及事件发生地点;
所述边缘通信MEC服务器用于将所述路况事件信息通过所述无线通信公网链路推送到用户终端。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述V2X路侧单元与所述核心服务器通过光纤连接;所述核心服务器与所述边缘通信MEC服务器通过光纤连接。
3.一种路况信息推送方法,其特征在于,应用于如权利要求1或2所述的路况信息推送系统中的核心服务器,所述方法包括:
获取路况素材,所述路况素材由所述V2X路侧单元采集;
对所述路况素材进行处理,得到路况事件信息;其中,所述路况事件信息包括事件类型、事件占有车道以及事件发生地点;
将所述路况事件信息传递给所述路况信息推送系统中的边缘通信MEC服务器,以使所述边缘通信MEC服务器将所述路况事件信息推送到所述路况信息推送系统中的用户终端。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述路况素材包括摄像感知单元采集的路况视频,和雷达感知单元采集的回波点阵数据;对所述路况素材进行处理,得到路况事件信息,包括:
采用预设视觉模型对所述路况素材进行神经网络计算,识别出所述路况素材中的异常事件;在所述路况素材中对所述异常事件打上标签;其中,所述标签包括所述异常事件对应的事件类型和所述异常事件所占区域;
根据携带标签的路况素材,生成所述路况事件信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述边缘通信MEC服务器转发的视频请求,所述视频请求是所述用户终端根据针对所述路况事件信息的响应操作生成的;其中,所述视频请求包括目标地点;
在所述携带标签的路况素材中,提取所述目标地点对应的视频流;
将所述视频流发送给所述边缘通信MEC服务器,以使所述边缘通信MEC服务器将所述视频流转发给生成所述视频请求的用户终端。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述路况素材,获取所述用户终端的实时位置;
将所述路况事件信息发送给所述路况信息推送系统中的边缘通信MEC服务器,包括:
在所述实时位置与所述事件发生地点的距离差小于预设阈值时,将所述路况事件信息发送给所述边缘通信MEC服务器。
7.一种路况信息推送装置,其特征在于,应用于如权利要求1或2所述的路况信息推送系统中的核心服务器,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取路况素材,所述路况素材由所述V2X路侧单元采集;
处理模块,用于对所述路况素材进行处理,得到路况事件信息;其中,所述路况事件信息包括事件类型、事件占有车道以及事件发生地点;
第一发送模块,用于将所述路况事件信息传递给所述路况信息推送系统中的边缘通信MEC服务器,以使所述边缘通信MEC服务器将所述路况事件信息推送到所述路况信息推送系统中的用户终端。
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