[发明专利]机械车库用汽车托盘的移动转接装置

权利要求书

1.一种机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述机械车库用汽车托盘的移动转接装置包括：

载有第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置的移动装置，用于移动到停车位或其它转接装置旁；

第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置，将第一空载托盘转接装置上的空载托盘转接到停车位或其它转接装置上，将停车位或其它转接装置上的载有汽车实载托盘转接到第二实载托盘转接装置上；或者所述第二实载托盘转接装置将载有汽车的实载托盘转接到停车位或其它转接装置上，将停车位或其它转接装置上的空载托盘转接到第一空载托盘转接装置；第一空载托盘转接装置、第二实载托盘转接装置放下空载托盘或实载托盘，转接上实载托盘或空载托盘，转接完成后保持移动装置上有一个托盘；

行走轨道，用于移动装置使其沿着行走轨道移动。

2.如权利要求1所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对应两个停车位时同时运行，放下实载托盘的同时接上空载托盘，或者接上实载托盘的同时放下空载托盘。

3.如权利要求1所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述行走轨道在水平放置的情况下水平移动，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置分别放置于移动转接装置行走方向上的前后位置；所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置放置于高层机械车库的各层。

4.如权利要求3所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对接单个停车位或升降机时，先接上空载托盘或实载托盘后，移动装置前后方向移动一个车位对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

5.如权利要求1所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述行走轨道在垂直放置的情况下垂直移动，并且连接高层机械车库各层；所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置分别放置于移动装置行走方向的上下层位置，且第一空载托盘转接装置在下层位置，第二实载托盘转接装置在上层位置形成双层托盘转接装置。

6.如权利要求5所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述第一空载托盘转接装置和第二实载托盘转接装置在对接停车位后，先接上空载托盘或实载托盘后，移动装置上下移动一个层高距离对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

7.如权利要求1所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述机械车库用汽车托盘的移动转接装置分为安装在高层机械车库各层的水平轨道上的水平移动转接装置和安装在连接高层机械车库各层的垂直轨道上的垂直移动转接装置，相互对接转接空载托盘或实载托盘后，水平移动转接装置水平移动，垂直移动转接装置垂直移动再对接后，再放下实载托盘或空载托盘。

8.如权利要求7所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述水平移动转接装置载有空载托盘在待机处等待，在接收到存车指令时，和其他转接装置同时运动；和其他转接装置对接后，完成空载托盘和实载托盘的转接；转接后再移动到存车位置，放下实载托盘。

9.如权利要求7所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述水平移动转接装置载有空载托盘在待机处等待，在接收到取车指令时，和其他转接装置同时运动，到存车位置完成空载托盘和实载托盘的转接后，再移动到其他转接装置对接后，完成实载托盘和空载托盘的转接。

10.如权利要求1所述的机械车库用汽车托盘的移动转接装置，其特征在于，所述空载托盘、实载托盘都设有充电接驳装置。