[发明专利]一种多角度加工的四轴数控雕刻机

权利要求书

1.一种多角度加工的四轴数控雕刻机，其特征在于，包括有工作台(1)、X轴移动机构(2)、Y轴移动机构(3)和移料模组(4)，所述Y轴移动机构(3)设置于所述工作台(1)两侧，所述Y轴移动机构(3)带动所述X轴移动机构(2)移动，所述X轴移动机构(2)带动所述移料模组(4)移动；所述移料模组(4)包括有Z轴移动装机构(10)和旋转主轴(108)，所述Z轴移动机构(10)带动所述旋转主轴(108)上下移动；所述旋转主轴(108)可自转；所述旋转主轴(108)设置有用于连接刀具的刀具连接件(1081)。

2.根据权利要求1所述的多角度加工的四轴数控雕刻机，其特征在于，所述Y轴移动机构(3)包括有Y轴轨道(303)、Y轴驱动装置(305)和移动连接板(307)；所述X轴移动机构(2)包括有X轴轨道(304)、X轴驱动装置(306)；所述工作台(1)的两侧均设有所述Y轴轨道(303)，所述Y轴驱动装置(305)装配在所述Y轴轨道(303)上且可在所述Y轴轨道(303)上滑动；两侧的所述Y轴驱动装置(305)均与所述移动连接板(307)的一端固定连接，两侧的所述移动连接板(307)的另一端分别与所述X轴轨道(304)的两端固定连接；所述X轴驱动装置(306)装配在所述X轴轨道(304)上且可在所述X轴轨道(304)上滑动；所述X轴驱动装置(306)与所述移料模组(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的多角度加工的四轴数控雕刻机，其特征在于，所述Z轴移动机构(10)包括有驱动装置(105)、滚珠丝杠螺母机构(106)、移料平台(107)，所述驱动装置(105)通过固定导向机构(109)与所述移动板(110)之间固定连接，所述驱动装置(105)用于驱动所述滚珠丝杠螺母机构(106)，所述滚珠丝杠螺母机构(106)带动所述移料平台(107)上下移动，所述旋转主轴(108)设置于所述移料平台(107)上。

4.根据权利要求2所述的多角度加工的四轴数控雕刻机，其特征在于，所述X轴驱动装置(306)由驱动电机(203)、滚轮组件(205)、皮带、皮带轮(206)和固定组件(207)组成；所述X轴轨道(304)穿过所述固定组件(207)，所述滚轮组件(205)装配在所述X轴轨道(304)上并与所述固定组件(207)可转动连接；所述驱动电机(203)设置于所述固定组件(207)的一侧，且所述驱动电机(207)的主轴穿入所述固定组件(207)内，所述皮带轮(206)装配在所述主轴的外表面；所述皮带绕设于所述滚轮组件(205)和所述皮带轮(206)之间形成的三角形；所述滚轮组件(205)可在所述X轴轨道(304)上移动。