[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；

在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，获取所述车辆所在环境的环境信息；

将所述环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定所述应用场景库中与所述环境信息匹配的目标应用场景；

调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：天气信息、交通标识以及障碍物。

3.根据权利要求1所述的方法，所述应用场景包括：所述环境信息以及在所述环境信息下，对所述车辆的控制指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆，包括：

如果所述环境信息包括所述天气信息，确定在所述天气信息下，所述车辆的目标行驶速度；

依据所述车辆的目标行驶速度调整所述车辆的当前行驶速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆，包括：

如果所述环境信息包括所述障碍物，确定与所述障碍物的类型对应的避障策略；

依据所述避障策略控制所述车辆避开所述障碍物。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆，还包括：

如果所述环境信息包括所述交通标识，确定所述车辆通过设置有所述交通标识的路段时的目标控制方法；

依据所述目标控制方法控制所述车辆通过设置有所述交通标识的路段。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，如果所述预设的应用场景库中不存在与所述环境信息匹配的目标应用场景，发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒驾驶员手动控制所述车辆进行行驶。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的人机交互界面中选定车辆的行驶模式，其中，所述行驶模式包括自动驾驶模式；

在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，采集所述车辆所在环境的环境信息；

将所述环境信息展示在所述人机交互界面汇总，并输出与所述环境信息匹配的应用场景库，其中，所述应用场景库至少包括一种应用场景；

响应所述人机交互界面接收到的选择指令，确定所述应用场景库中与所述环境信息匹配的目标应用场景；

在所述人机交互界面上显示所述车辆按照与所述目标应用场景对应的控制指令行驶的行驶状态。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；

获取模块，用于在所述车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，获取所述车辆所在环境的环境信息；

确定模块，用于将所述环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定所述应用场景库中与所述环境信息匹配的目标应用场景；

第二控制模块，用于调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：传感器以及控制器，其中，

所述传感器，用于在车辆按照所述自动驾驶模式行驶的过程中，获取所述车辆所在环境的环境信息；

所述控制器，与所述传感器通信，用于将所述环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定所述应用场景库中与所述环境信息匹配的目标应用场景；调取所述目标应用场景对应的控制指令，并采用所述控制指令控制所述车辆。

11.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的控制方法。