[发明专利]手势识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

在显示位置提示信息的情况下，获得采集图像，其中，所述位置提示信息用于提示手掌的标准放置位置，所述位置提示信息对应第一区域；

检测所述采集图像的第一区域中是否存在有效手掌；

在不存在有效手掌的情况下，不对所述采集图像进行手势识别；

在存在有效手掌的情况下，对所述采集图像中的该有效手掌进行手势识别，获得手势识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述采集图像的第一区域中是否存在有效手掌，包括：

对所述采集图像进行手掌检测，获得手掌所在的第二区域；

计算所述第二区域与所述第一区域的重合比例；

根据所述重合比例及第一预设比例，判断所述第一区域内是否存在有效手掌。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述采集图像中的该有效手掌进行手势识别，获得手势识别结果，包括：

获得所述采集图像中有效手掌的姿态相对于标准手掌姿态的旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵对所述采集图像进行仿射变换，获得标准采集图像；

对所述标准采集图像中的有效手掌进行手势识别，获得所述手势识别结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述标准采集图像中的有效手掌进行手势识别，获得所述手势识别结果，包括：

对所述标准采集图像进行手部分割，获得所述有效手掌对应的手部图像；

识别所述手部图像中的手势，得到所述手势识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述手部图像中的手势，得到所述手势识别结果，包括：

对所述手部图像进行二值化处理，得到待识别手部图像；

将所述待识别手部图像与不同手势模板进行匹配，获得所述手势识别结果。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述重合比例及第一预设比例，判断所述第一区域内是否存在有效手掌，包括：

在所述重合比例大于所述第一预设比例且面积比例不大于第二预设比例的情况下，判定所述第一区域内存在有效手掌，其中，所述面积比例为该重合比例对应的第二区域与所述第一区域的面积之比；

所述对所述采集图像中的该有效手掌进行手势识别，获得手势识别结果，包括：

对所述第一区域进行手势识别，得到所述手势识别结果，其中，所述第一区域的边缘与所述采集图像的边缘平行，所述第一区域为方框形状。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

通过手掌检测器获得所述第二区域及所述旋转矩阵，通过手部分割器获得所述手部图像，其中，所述手掌检测器根据第一样本图像、该第一样本图像对应的手掌区域位置信息及旋转矩阵训练得到，其中，所述样本图像中包括手掌；所述手部分割器根据第二样本图像及该第二样本图像对应的样本手部图像训练得到。

8.一种手势识别装置，其特征在于，包括：

图像获得模块，用于在显示位置提示信息的情况下，获得采集图像，其中，所述位置提示信息用于提示手掌的标准放置位置，所述位置提示信息对应第一区域；

检测模块，用于检测所述采集图像的第一区域中是否存在有效手掌；

识别模块，用于在不存在有效手掌的情况下，不对所述采集图像进行手势识别；在存在有效手掌的情况下，对所述采集图像中的该有效手掌进行手势识别，获得手势识别结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7中任意一项所述的手势识别方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的手势识别方法。