[发明专利]基于机器视觉的同步器齿套表面缺陷检测系统、方法、终端

说明书

本发明公开是关于基于机器视觉的同步器齿套表面缺陷检测系统、方法、终端，涉及汽车零部件表面缺陷检测技术领域。在不同工位拍摄不同端面时，通过多种类型工业光源组合打光的方式，将光从不同角度均匀投射到同步器齿套的各个表面，使磕碰、缺料、划伤等缺陷被突显出来，使用CCD摄像机采集图像，并将采集到的图像传输至工控机进行保存；依据不同的检测工位拍到同步器齿套表面信息，将同步器齿套表面区分为不同区域；在不同区域内使用对应算法判断检测区域内的缺陷情况，还实现对同步器齿套通规的检测；对各工位检测结果进行汇总。本发明能够通过光学设计，实现对同步器齿套产品进行图像采集并实现其品质的检测。

技术领域

本发明属于汽车零部件表面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的同步器齿套表面缺陷检测系统、方法、终端。

背景技术

同步器齿套作为汽车中重要的零部件，广泛应用于汽车变速箱及发动机中。利用机器视觉来进行同步器齿套检测技术一直是世界各国科研学技术领域和企业阶层重度关心与全力展开讨论的热点问题之一。同步器齿套检测技术的高低是决定同步器齿套产品质量的重要保证。随着产品检测技术的不断进步，先进的图像采集技术、数字信号技术、图像处理技术、数字通讯技术等不断地应用到同步器齿套齿环检测与检测中来，因此同步器齿套检测技术将会取得飞速的发展和进步。

传统的同步器齿套检测技术大都是将同步器齿套是将收集好的同步器齿套产品人工摆放在检测台上，再由检测仪来检测同步器齿套质量相关参数。而且不同同步器齿套产品，由于外形大小的差异因而其检测仪器设备装置也不相同。再加上同步器齿套检测仪器或其他接触式检测仪器使用过程复杂、工作量较大、使用周期短、维护比较麻烦以及费用昂贵等，对于现代同步器齿套制造技术，这种检测方法完全不能满足其生产效益和产量等要求。因此通过数字图像处理等相关技术的应用，为现代同步器齿套检测探索一种新型高效、在线非接触式、流水线式、实用性强、适用面广的检测技术手段。

其中包括有以下检测项：

伴随生产技术的不断进步，市场对汽车产品的质量要求越来越高，以人工目检来判断质量的同步器齿套已不满足市场需求。

随着计算机视觉技术的发展，逐步出现了一些基于计算机视觉的缺陷检测方法，但这些方法只是针对上下端面某种的具体缺陷的理论性研究，并不能适用于现场实际检测。

鉴于上述分析，现有技术中存在的问题是：

(1)传统的同步器齿套的检测技术都是由人工在检测台上进行人工检测，针对不同型号的产品，由于外形的微小差别以及检测项目众多，其检测过程辅助，工作量大，很难形成统一的检测标准。

(2)针对现有的检测方式，无法实现缺陷产品的数据统计以及数据分析，需要利用自动视觉检测系统为其提供产品的缺陷类型以及检测标准。

(3)同步器齿套是由烧结制成的，在现有的生产工艺上，缺陷的产生存在多种因素，使得缺陷检测系统性能的进一步提升遇到了瓶颈。

解决上述技术问题的难度在于：

同步器齿套表面缺陷类别众多，有缺料、裂纹、异物、磕碰、字符不良等缺陷，位置存在同步器齿套表面任意地方、缺陷的状态、大小均不同。同一表面往往会存在多种不同质量的区域，不同区域的检测标准不同。同步器齿套型号多样，不同型号内外径、字符、内外齿个数等特征信息不同，很难做到一套程序兼容所有型号。

解决上述技术问题的意义在于：