[发明专利]一种血管介入手术辅助执行装置

权利要求书

1.一种血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，包括第一外壳和设置在第一外壳内的导丝旋转运动模组、滑车控制模组、三通旋塞和导管直线运动模组；

所述导管直线运动模组能够带动导管进入或脱出所述三通旋塞；

所述滑车控制模组能够带动导丝旋转运动模组靠近或远离所述三通旋塞；

所述导丝旋转运动模组包括第一驱动机构和导丝夹紧组件，所述第一驱动机构能够驱动所述导丝夹紧组件转动；所述导丝夹紧组件上设有压力传感器，所述压力传感器能够采集所述导丝夹紧组件受到的压力；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机和依次设置在所述第一驱动电机的输出端的第一齿轮减速机构和第二齿轮减速机构，所述第一齿轮减速机构和所述第二齿轮减速机构之间设有扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，

所述滑车控制模组包括底板和设置在所述底板上的第一丝杠滑块机构和磁致伸缩位移传感器；

所述第一丝杠滑块机构上设有滑车底板，所述导丝旋转运动模组固连在所述滑车底板上，所述磁致伸缩位移传感器能够检测所述导丝旋转运动模组的位移。

3.根据权利要求2所述的血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，

所述第一丝杠滑块机构包括丝杠底座、第一丝杠、第二驱动电机和第一滑块；所述丝杠底座设置在所述底板上，所述第一丝杠架设在所述丝杠底座的两端，并可相对所述丝杠底座转动，所述第一丝杠的一端伸出所述丝杠底座后连接所述第二驱动电机的输出端，所述第一滑块套设在所述第一丝杠上，所述滑车底板连接在所述第一滑块上。

4.根据权利要求2所述的血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，

所述第一齿轮减速机构包括相互啮合的第一主动轮和第一从动轮，所述第二齿轮减速机构包括相互啮合的第二主动轮和第二从动轮；所述第一主动轮连接所述第一驱动电机的输出轴，所述第一从动轮与所述第二主动轮之间连接所述扭矩传感器，所述第二从动轮连接所述导丝夹紧组件。

5.根据权利要求4所述的血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，

所述导丝夹紧组件包括沿轴向串接的键轴夹头和第一连接管，所述键轴夹头能够相对所述第一连接管转动，以夹紧或松开所述导丝；

所述滑车底板上设有导管基座，所述第一连接管架设在所述导管基座上，所述第一连接管上还依次套设所述第二从动轮和传感器固定件，所述第二从动轮位于所述导管基座和所述传感器固定件之间，所述第一连接管可相对所述导管基座和所述传感器固定件转动；

所述传感器固定件上设有压力传感器，所述压力传感器能够采集所述第一连接管受到的阻力。

6.根据权利要求5所述的血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，所述第二主动轮远离所述扭矩传感器的一端设有角度传感器，所述角度传感器的轴线与所述第二主动轮的轴线位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第三驱动电机、第三主动轮和第三从动轮；所述第三主动轮设置在所述第三驱动电机的输出端，所述第三从动轮与所述第三主动轮啮合，且所述第三从动轮套设在所述三通旋塞的导丝入口处的三通旋塞花键轴上。

8.根据权利要求1所述的血管介入手术辅助执行装置，其特征在于，还包括设置在所述第一外壳上且位于所述三通旋塞的出口下方的血水收集盒，所述血水收集盒包括相互扣合的第二顶盖和第二壳体，所述第二壳体上设有卡槽，所述第一外壳上设有与所述卡槽相适配的卡扣。