[发明专利]模拟人体肌力运动控制方法、系统、介质、设备及应用

权利要求书

1.一种模拟人体肌力运动控制方法，其特征在于，所述模拟人体肌力运动控制方法包括：

以计算机驱动控制器控制伺服电机模拟人体的若干运动方式，通过拉绳、链条或传动轴传递动力，驱动所要测试的运动器械；

控制所施加的力量或速度，以实现在等动、等张或变速动作模式下连续采集该器械的数据；

绘制各种模式的力量速度波形曲线，显示并保存所有数据。

2.如权利要求1所述的模拟人体肌力运动控制方法，其特征在于，所述模拟人体肌力运动控制方法还包括：

(1)数据采集卡软件将通过数据采集卡所采集的有关力量、速度和位置的数据以一定的时间间隔经通信口上传上位机；

(2)上位机软件指令伺服电机控制器，控制伺服电机的速度、力量和运动的位置让运动器械按测试要求的运动模式运转；

(3)将由数据采集卡所采集的有关力量、速度和位置的数据同步描绘测试分析所要求的波形曲线，并保存所有数据。

3.如权利要求2所述的模拟人体肌力运动控制方法，其特征在于，所述数据采集卡软件由汇编语言编写，所述上位机软件由VB语言编写。

4.如权利要求2所述的模拟人体肌力运动控制方法，其特征在于，所述软件的功能包括：控制伺服电机，实现速度、力量和运动距离的控制；位置感受器和力量感受器数据的采集；力量、位置和时间数据的显示和保存。

5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

以计算机控制伺服电机模拟人体的若干运动方式，通过拉绳、链条或传动轴传递动力，驱动所要测试运动器械；

控制所施加的力量或速度，实现对器械在等动、等张或变速动作模式下的数据进行连续采集；

绘制各种模式的力量速度波形曲线，显示并保存所有数据。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

以计算机控制伺服电机模拟人体的若干运动方式，通过拉绳、链条或传动轴传递动力，驱动所要测试运动器械；

控制所施加的力量或速度，实现对器械在等动、等张或变速动作模式下的数据进行连续采集；

绘制各种模式的力量速度波形曲线，显示并保存所有数据。

7.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求1～4任意一项所述的模拟人体肌力运动控制方法。

8.一种实施权利要求1～4任意一项所述模拟人体肌力运动控制方法的模拟人体肌力运动控制系统，其特征在于，所述模拟人体肌力运动控制系统由计算机、伺服电机控制器、伺服电机、变速器、运动驱动机构、位移速度传感器、测力传感器和数据采集板卡组成。

9.一种如权利要求1～4任意一项所述的模拟人体肌力运动控制方法在运动器械特性测试中的用途。

10.一种如权利要求1～4任意一项所述的模拟人体肌力运动控制方法在运动器械校准与对比分析中的用途。