[发明专利]一种模块化可变形无人机的结构

权利要求书

1.一种模块化可变形无人机的结构，其特征在于，由多个单旋翼模块组成，所述单旋翼模块包括：长方体主体(1)、连接板(3)、限位杆(6)、电机座滑轨(8)、电机座(9)、起落架(5)；

其中，电机座滑轨(8)固定在长方体主体(1)的前端，电机座(9)套接在电机座滑轨(8)上，并沿电机座滑轨(8)移动；连接板(3)位于长方体主体(1)的两个侧面，连接板(3)的一端与长方体主体(1)连接，另一端与限位杆(6)的一端连接，限位杆(6)的另一端与电机座(9)连接；起落架(5)安装在长方体主体(1)的底面；电源安装在长方体主体(1)内，电机及旋翼安装在电机座(9)上；

长方体主体(1)、连接板(3)、限位杆(6)、电机座滑轨(8)及电机座(9)呈“弓”型布局，通过移动电机座(9)，改变连接板(3)与长方体主体(1)之间的夹角，从而实现无人机结构的变形：

定义左右连接板(3)之间的夹角为连接板张角，角度变化值在0至180度之间，单旋翼模块因此呈现出三种典型状态：完全折叠状态、一般使用状态以及最大展开状态；

连接板(3)张角为0度对应单旋翼模块的完全折叠状态，此状态下电机座(9)移动到电机座滑轨(8)的末端，两侧连接板(3)和限位杆(6)向中心收拢；

连接板(3)张角为180度对应单旋翼模块的最大展开状态，此状态下电机座(9)移动至电机座滑轨(8)靠近长方体主体的一端，两侧连接板(3)处于同一平面内，可通过连接板(3)上的装配孔直接安装于载荷的侧面，充当自由安装的动力模块，构成特殊构型的无人机；

多个单旋翼模块通过固定相邻单旋翼模块的相邻连接板，组装成无人机。

2.如权利要求1所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，所述连接板(3)通过合页I(2)与长方体主体(1)连接，通过合页II(10)、板杆连接件(4)与限位杆(6)连接。

3.如权利要求1所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，限位杆(6)通过轴套(7)与电机座(9)连接。

4.如权利要求1所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，电机座滑轨(8)通过管夹套件与长方体主体(1)固定连接。

5.如权利要求1所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，所述长方体主体(1)由碳板拼接制作而成。

6.如权利要求5所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，所述碳板上设有减重孔。

7.如权利要求1所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，所述电机座滑轨(8)为方碳管，连接板(3)为碳板。

8.如权利要求1所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，所述电机座(9)通过螺纹孔以及蝶形螺丝(23)固定在电机座滑轨(8)上。

9.如权利要求1所述的模块化可变形无人机的结构，其特征在于，所述连接板(3)上设有电源插头母头(17)或电源插头公头(21)；组装时，相邻单旋翼模块的两个连接板重合，连接板上的电源插头母头(17)或电源插头公头(21)相配合，并通过铁夹和限位套件(19)固定。