[发明专利]一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法

权利要求书

1.一种可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，包括：

步骤S1，根据用肥需求将肥料装入装肥袋；

步骤S2，根据预设要求在所述装肥袋上设置控肥装置；

步骤S3，中控单元获取检测装置和控肥装置位置信息，根据检测装置获取的土壤含水量，中控单元启动与所述检测装置间隔距离小于等于预设距离的所述控肥装置，并调节所述控肥装置中转动装置转动角度；

中控单元，设置于所述装肥袋外部，与所述检测装置和所述控肥装置通过无线连接；所述控肥装置包括包括制孔装置，设置于所述装肥袋上，用于为所述装肥袋打孔，还包括动力装置，设置于制孔装置上，用于为制孔装置提供动力，还包括转动装置，设置于所述制孔装置上，用于转动所述制孔装置；

所述中控单元根据检测装置获取种植田内土壤含水量，控制不同位置所述控肥装置的启动，所述中控单元根据所述土壤含水量检测仪获取的该位置处土壤含水量对所述转动装置的转动角度进行调节，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准；

所述中控单元根据待施用肥料溶解度获取土壤含水量标准值，中控单元根据获取的种植田土壤含水量与土壤含水量标准值相比较，对所述转动装置的转动时间进行调节，同时根据所述检测装置获取的土壤含水量与预设值相比较，对所述控肥装置与所述检测装置之间的距离进行调节，中控单元启动与检测装置间距小于等于调节后的距离的控肥装置，以使从装袋肥溶出的肥料量符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元预设常温下肥料溶解度A，其中，第一预设肥料溶解度A1、第二预设肥料溶解度A2、第三预设肥料溶解度A3、第四预设肥料溶解度A4，中控单元预设土壤含水量B，其中，第一预设土壤含水量B1、第二预设土壤含水量B2、第三预设土壤含水量B3、第四预设土壤含水量B4，其中，当所述中控单元获取待施用肥料常温下肥料溶解度为Ai时，所述中控单元选取土壤含水量Bi为土壤含水量参数。

3.根据权利要求1所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述检测装置，包括第一土壤含水量检测仪，第二土壤含水量检测仪至第n土壤含水量检测仪，其中，所述第一土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S1，所述第二土壤含水量检测仪检测土壤含水量为S2至所述第n土壤含水量检测仪检测土壤含水量为Sn,所述中控单元获取实时种植田内土壤含水量B’，设定B’＝(S1+S2+S3+···+Sn)/n。

4.根据权利要求3所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元获取所述检测装置和所述控肥装置坐标信息，中控单元以待施肥种植田为单一区域，以种植田中心为坐标原点，以种植田的正东方向为X轴，正北方向为Y轴建立直角坐标系，所述中控单元获取所述检测装置坐标位置D(a,b)，其中，所述第一土壤含水量检测仪坐标D1(a1,b1)、所述第二土壤含水量检测仪坐标D2(a2,b2)至所述第n土壤含水量检测仪坐标Dn(an,bn)；所述控肥装置包括第一控肥装置、第二控肥装置至第m控肥装置,所述中控单元获取所述控肥装置坐标F(g,h)，其中，所述第一控肥装置坐标F1(g1,h1),所述第二控肥装置坐标F2(g1,h1)至所述第m动力装置坐标Fm(gm,hm)。

5.根据权利要求3所述的可重复使用的袋装肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控单元预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L，其中，第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1、第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2、第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3，所述中控单元预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR，其中，第一预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR1，第二预设第i土壤含水量检测仪土壤含水量SR2，其中，

当Si≤SR1，所述中控单元选取第一预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L1为距离参数；

当SR1＜Si≤SR2，所述中控单元选取第二预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L2为距离参数；

当Si＞SR1，所述中控单元选取第三预设待开启所述控肥装置与所述第i土壤含水量检测仪距离L3为距离参数。