[发明专利]一种具有承重功能的消防无人机

权利要求书

1.一种具有承重功能的消防无人机，包括支撑座（1）和承重组件，其特征在于，所述支撑座（1）顶部外壁通过螺栓固定有控制箱（2），所述支撑座（1）底部外壁通过螺栓固定有固定架（7），所述固定架（7）底部外壁通过螺栓固定有两个安装架（6），所述安装架（6）两侧内壁通过螺栓固定有同一个棱形导动柱（19），两个所述棱形导动柱（19）圆周外壁均滑动连接有滑动座（17），所述棱形导动柱（19）圆周外壁滑动连接有弹簧一（18），所述弹簧一（18）两端分别卡接于安装架（6）一侧内壁和滑动座（17）一侧外壁，两个所述滑动座（17）内壁均通过转轴转动连接有连杆（10），两个所述连杆（10）远离滑动座（17）的一端通过转轴转动连接有同一个U型架（15），所述承重组件通过螺栓固定于U型架（15）底部外壁，其中一个所述滑动座（17）顶部外壁通过螺栓固定有压接柱（9），所述固定架（7）一侧内壁通过螺栓固定有压力传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述承重组件包括容置箱（5）和绕卷柱（28），所述容置箱（5）通过螺栓固定于U型架（15）底部外壁，所述绕卷柱（28）转动连接于容置箱（5）两侧内壁，所述容置箱（5）一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机（4），所述伺服电机（4）输出端通过联轴器连接于绕卷柱（28）一端。

3.根据权利要求2所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述绕卷柱（28）圆周外壁绕卷有承重绳（16），所述承重绳（16）底部外壁卡接有滑移箱（30）。

4.根据权利要求3所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述滑移箱（30）底部外壁通过螺栓固定有挂钩（34）。

5.根据权利要求2所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述容置箱（5）两侧内壁转动连接有导向轮一（29）和导向轮二（31）。

6.根据权利要求1所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述固定架（7）顶部外壁通过螺栓固定有保护筒（20），所述保护筒（20）顶部内壁通过螺栓固定有摄像头（27）。

7.根据权利要求6所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述保护筒（20）圆周外壁通过螺丝固定有透明塑壳（25）。

8.根据权利要求1所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述滑动座（17）顶部外壁通过螺栓固定有齿条组件（21），所述固定架（7）顶部外壁开设有滑移孔（14），所述支撑座（1）底部外壁转动连接有转动轴（23），所述转动轴（23）圆周外壁通过键连接有齿轮（22），且齿轮（22）圆周外壁啮合于齿条组件（21）一侧外壁，所述转动轴（23）圆形外壁通过螺丝固定有横板（24），所述横板（24）底部外壁转动连接有清洁辊（26），且清洁辊（26）圆周外壁转动连接于透明塑壳（25）圆周外壁。

9.根据权利要求8所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述支撑座（1）圆周外壁通过螺丝固定有两个以上支撑臂（3），所述支撑臂（3）底部外壁通过螺栓固定有驱动电机（12），所述驱动电机（12）输出轴通过螺丝固定有两个桨叶（11），所述支撑座（1）圆周外壁通过螺丝固定有两个起落架（13）。

10.根据权利要求3所述的一种具有承重功能的消防无人机，其特征在于，所述滑移箱（30）底部外壁滑动连接有两个以上升降柱（35），两个以上所述升降柱（35）底部外壁均通过螺丝固定有半圆球形缓冲头（32），所述升降柱（35）圆周外壁滑动连接有弹簧二（33），所述弹簧二（33）两端分别卡接于升降柱（35）顶部内壁和滑移箱（30）底部内壁。