[发明专利]一种皮带机监测方法、系统、介质及电子终端

权利要求书

1.一种皮带机监测方法，其特征在于，包括：

采集皮带机的实时图像；

根据所述实时图像，对皮带机的状态进行第一检测，获取第一检测结果，第一检测的步骤至少包括异物检测；所述异物检测的步骤包括：采集原始原料图像；将所述原始原料图像输入第一轮廓分割网络进行训练，获取第一轮廓分割模型；将所述实时图像输入第一轮廓分割模型进行轮廓分割，获取所述实时图像中的颗粒关联信息，所述颗粒关联信息至少包括以下之一：颗粒轮廓信息和颗粒表面信息；根据所述颗粒关联信息，进行异物检测；获取所述实时图像中的颗粒关联信息的步骤包括：将所述实时图像输入所述第一轮廓分割模型进行轮廓分割，获取所述实时图像中的颗粒轮廓信息，所述颗粒轮廓信息包括：颗粒面积和颗粒周长；根据所述颗粒面积和颗粒周长，获取待识别颗粒的等效直径；判断所述待识别颗粒的等效直径是否超出预设的尺寸阈值，获取异物候选颗粒；获取所述异物候选颗粒的颗粒表面信息，所述颗粒表面信息至少包括以下之一：颗粒颜色RGB像素值、颗粒表面线条数量；根据所述颗粒表面信息，确定所述实时图像中的异物；根据所述颗粒表面信息，确定所述实时图像中的异物的步骤包括：当所述颗粒颜色RGB像素值超出预设的颜色阈值范围，和/或所述颗粒表面线条数量超出预设的线条数量阈值范围时，则判定对应的所述异物候选颗粒为异物并发出警示；判断所述异物候选颗粒是否为异物的数学表达为：

|C₁-C_average|Threshold_C

|CountourNum-CountourNum_average|Threshold_N

其中，C₁为异物候选颗粒的颗粒颜色RGB像素值，C_average为预设的正常原料颗粒颜色的平均值，Threshold_C为所述颜色阈值范围，CountourNum为颗粒表面线条数量，CountourNum_average为预设的正常原料颗粒的表面线条数量的平均值，Threshold_N为所述线条数量阈值范围。

2.根据权利要求1所述的皮带机监测方法，其特征在于，获取颗粒颜色RGB像素值的步骤包括：

在所述实时图像建立参考坐标系，进而确定所述异物候选颗粒在所述参考坐标系的位置信息；

根据所述位置信息，获取所述异物候选颗粒的颗粒颜色RGB像素值；

获取所述异物候选颗粒的颗粒颜色RGB像素值的数学表达为：

其中，S是颗粒面积，C(i,j)是颗粒轮廓范围内坐标为(i,j)的RGB中任一通道像素值，C₁是异物候选颗粒的颗粒颜色RGB像素值。

3.根据权利要求1所述的皮带机监测方法，其特征在于，获取颗粒表面线条数量的步骤包括：

构建第一边缘检测网络；

将第一训练集输入所述第一边缘检测网络进行训练，获取第一边缘检测模型；

将所述实时图像输入所述第一边缘检测模型进行边缘检测，获取所述异物候选颗粒的颗粒表面线条数量。

4.根据权利要求1所述的皮带机监测方法，其特征在于，所述第一检测还包括撕裂检测，所述撕裂检测的步骤包括：

沿皮带机运行方向在皮带机的任一侧设置光线发射器，控制所述光线发射器沿垂直于皮带机运行的方向发射光线；

采集皮带机原始图像；

将所述皮带机原始图像输入撕裂检测网络进行训练，获取撕裂检测模型，训练步骤包括：光线特征提取和撕裂识别，所述撕裂识别的步骤包括：当所述皮带机原始图像中的光线不连续时，则判定所述皮带机原始图像出现撕裂；

将所述实时图像输入所述撕裂检测模型进行撕裂检测，完成撕裂检测。