[发明专利]一种物料移栽输送AGV小车

说明书

本发明公开了一种物料移栽输送AGV小车，包括底座，底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构，直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台，直线定位机构包含伺服马达，伺服马达一侧与螺杆相连接，螺杆上方设有直线滑轨，底座一侧设有电控箱，电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒，底座下端一侧设有电池组，电池组一侧设有转向机构，转向机构一侧设有应急充电组和电机，本发明的有益效果：通过自动感应地面轨道，移动到达指定产线后，启动工作台上的定位装置将料框推送到下一个工位，最大化的实现了无人化自动控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率而且还设有人工控制按钮，有效预防紧急事件的发生。

技术领域

本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种物料移栽输送AGV小车。

背景技术

随着自动化及智慧制造概念的提出，AGV自动输送车广泛运用于生产车间，但在现有技术条件下，普遍只能实现距离上的自动输送，在到达输送点时还是需要人工搬运料框到指定料架上，并不能完全实现无人自动控制的目的，无法提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料移栽输送AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料移栽输送AGV小车，包括底座，所述底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构，所述直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台，所述直线定位机构包含伺服马达，所述伺服马达一侧与螺杆相连接，所述螺杆上方设有直线滑轨，所述第二工作台内部设有多个滚轮，所述底座一侧设有电控箱，所述电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒，所述底座下端一侧设有电池组，所述电池组一侧设有转向机构，所述转向机构一侧设有应急充电组和电机。

优选的，所述第一工作台两端均设有导向板，且所述导向板与直线滑轨垂直连接。

优选的，多个所述滚轮数量至少为五个，多个所述滚轮内部均设有与所述支撑架固定连接的转轴，且多个所述滚轮的其中一端设有阻力弹簧，另一端设有限位感应器。

优选的，所述电控箱内部设有控制电机，所述控制电机一端与所述伺服马达相连接。

优选的，所述底座与所述支撑板中间设有多个支撑柱，多个所述支撑柱下端还设有与之相匹配的固定块。

优选的，所述第二工作台一侧设有与所述支撑架固定连接的急停开关。

优选的，所述底座远离所述电控箱的一侧设有转向灯。

优选的，所述转向机构前后均设有万向轮，所述转向机构一侧还设有插座。

有益效果

本发明所设计的物料移栽输送AGV小车，通过自动感应控制输送物料，且到达指定产线后，工作台上的料框通过定位装置推送到下一个料架，可自动完成搬运，最大化的实现了无人化自动控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率而且还设有人工控制按钮，有效预防紧急事件的发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的仰视结构示意图。

附图标记

1-底座，2-支撑板，3-电控箱，4-第一工作台，5-第二工作台，6-直线定位机构，7-伺服马达，8-直线滑轨，9-导向板，10-螺杆，11-天线，12-状态灯，13-控制开关，14-音乐盒，15-滚轮，16-转向灯，17-电池组，18-插座，19-万向轮，20-应急充电阻，21-电机，22-转向机构，23-支撑柱，24-急停开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。