[发明专利]一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置及方法

权利要求书

1.一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置，其特征在于，包括：检测支撑架Ⅰ、托盘二维码扫描结构Ⅱ、检测装置安装架Ⅲ、零部件二维码检测结构Ⅳ和位置状态检测结构Ⅴ；

所述检测支撑架Ⅰ由多个立柱和连接梁构成，多个立柱的底部安装在零部件立体库入库口；所述检测支撑架Ⅰ的下方空间构成检测区域；

所述托盘二维码扫描结构Ⅱ安装在所述检测支撑架Ⅰ的侧面，安装高度与待检测的托盘二维码位置高度一致；所述托盘二维码扫描结构Ⅱ的扫描方向面向所述检测区域；

所述检测装置安装架Ⅲ安装在所述检测支撑架Ⅰ的顶面；

其中，所述零部件二维码检测结构Ⅳ和位置状态检测结构Ⅴ，分别安装在所述检测装置安装架Ⅲ的底部，检测方向面向所述检测区域。

2.如权利要求1所述的一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置，其特征在于，所述检测支撑架Ⅰ还包括加强筋；所述加强筋设置在立柱与相邻的连接梁之间。

3.如权利要求1所述的一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置，其特征在于，所述托盘二维码扫描结构Ⅱ包括：托盘二维码安装架、二维码传感器安装板和二维码传感器；

所述二维码传感器安装板安装在托盘二维码安装架上；

所述二维码传感器安装在二维码传感器安装板上，对待检测的托盘上的托盘二维码进行扫描；

所述托盘二维码安装架安装在所述检测支撑架Ⅰ的侧面连接梁上。

4.如权利要求1所述的一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置，其特征在于，所述检测装置安装架Ⅲ包括两个L型安装板和一个检测装置连接板；

所述检测装置连接板的两端分别安装在两个L型安装板上；

所述L型安装板通过螺栓连接对称安装在所述检测支撑架Ⅰ的顶面；

所述检测装置连接板上开设有多个长条槽孔，用于安装所述零部件二维码检测结构Ⅳ和所述位置状态检测结构Ⅴ。

5.如权利要求4所述的一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置，其特征在于，所述零部件二维码检测结构Ⅳ包括槽型螺栓、辅助支撑板、可调连接块、传感器安装板、锁紧螺母和二维码测量传感器；

所述辅助支撑板通过槽型螺栓和所述检测装置连接板相连；

所述辅助支撑板与所述可调连接块固定连接；

所述传感器安装板通过所述锁紧螺母安装在所述可调连接块下方；

所述二维码测量传感器安装在所述传感器安装板上，对装载零部件位置进行二维码扫描。

6.如权利要求1所述的一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置，其特征在于，所述位置状态检测结构Ⅴ包括状态检测连接板和距离传感器；

所述状态检测连接板采用钣金结构折弯加工而成，一端通过螺栓与所述检测装置连接板连接，另一端与距离传感器连接；所述距离传感器用于检测其安装位置下方是否存在装载的零部件。

7.一种轮对装配零部件立体库入库口零部件检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-6所述的任一项轮对装配零部件立体库入库口零部件检测装置，包括：

步骤1，将装载有轮对装配零部件的托盘移动到检测支撑架Ⅰ下方的检测区域内；

步骤2，托盘二维码扫描结构Ⅱ对所述托盘上的托盘二维码进行扫描，确定所述托盘类型，并获取上位机中对应所述托盘上的轮对装配零部件位置信息；

步骤3，位置状态检测结构Ⅴ对所述托盘上的位置进行距离检测，确认该位置是否存在需装载的轮对装配零部件；当检测到有轮对装配零部件存在时，执行步骤5；否则，执行步骤4；

步骤4，上位机将未获取轮对装配零部件状态的检测位置设置为空；

步骤5，零部件二维码检测结构Ⅳ对装载轮对装配零部件位置进行二维码检测，获取装载的轮对装配零部件的信息；

步骤6，将获取到的所述托盘上装载的轮对装配零部件信息同所述上位机中对应的所述托盘上的轮对装配零部件位置信息进行比较，确认装载物料信息是否正确；

步骤7，当正确时，则完成检测；否则，发出报警。