[发明专利]一种双电机电动汽车驱动系统

说明书

本发明公开了一种双电机电动汽车驱动系统，包括：主控制器、第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器、辛普森行星齿轮排以及动力输出单元；第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器均与主控制器连接；第一电机以及第二电机的输出轴均与辛普森行星齿轮排连接，第一制动器设于第一电机的输出轴上；第二制动器以及第三制动器设于辛普森行星齿轮排上；本发明具有多种单电机模式的双电机模式，能使电动汽车适应更多工况。另外本发明主控制器根据效率最优原则从6种驱动模式中选择一种驱动模式驱动电动汽车，能使电动汽车的动力性能和经济性能都得到很大的提升。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车驱动技术领域，特别是涉及一种双电机电动汽车驱动系统。

背景技术

随着汽车的发展，人们在满足动力性的前提下，越来越多的对经济性、乘坐舒适性等性能提出了越来越多的要求。电动汽车因其优良的经济性能而得到了极大的发展。电动汽车驱动系统的效率又是影响电动汽车经济性的主要因素，如今，商用电动汽车的驱动系统多采用单电机、固定减速比的驱动形式或者单电机、多挡变速箱的驱动形式。单电机加固定速比的驱动系统无法在满足动力性能的前提下兼顾经济性能，无法完全发挥出纯电动汽车的优势。单电机加多档变速箱的驱动形式在保证整车动力性能不变的情况下，可以提升汽车经济性，但是在换挡过程中会造成不可避免的动力中断，影响用户的驾驶体验。

为了提升电动汽车经济性以及改善模式切换时的平顺性，越来越多的双电机传动系统被提出。双电机传动系统提升经济性的原因是其能在功率需求小的情况系以单电机驱动，从而减小电机的功率损失。作为一类方案，申请号201610882507.3的中国专利公开了一种电动汽车动力耦合系统、具有其的电动汽车及其控制方法，该电动汽车动力耦合系统中的行星轮传动机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈以及离合器。该电动汽车动力耦合系统能够实现转速耦合模式和转矩耦合模式以及单电机模式，但是只有一种单电机模式，不能充分发挥双电机驱动系统的优势，且系统并不能获得更好的经济性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种双电机电动汽车驱动系统，以解决现有技术中的双电机传动系统只有一种单电机模式而并不能获得更好的经济性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种双电机电动汽车驱动系统，包括：主控制器、第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器、辛普森行星齿轮排以及动力输出单元；所述第一电机、第二电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器均与所述主控制器连接；所述第一电机以及所述第二电机的输出轴均与所述辛普森行星齿轮排连接，所述第一制动器设于所述第一电机的输出轴上；所述第二制动器以及所述第三制动器设于所述辛普森行星齿轮排上；

所述辛普森行星齿轮排将所述第一电机以及所述第二电机的动力输出至所述动力输出单元以驱动电动汽车；所述主控制器根据效率最优原则从6种驱动模式中选择一种驱动模式以驱动电动汽车；6种驱动模式包括第一单电机驱动模式、第二单电机驱动模式、第三单电机驱动模式、第四单电机驱动模式、双电机转矩耦合驱动模式以及双电机转速耦合驱动模式；

所述第一单电机驱动模式为所述第二制动器抱死，所述第一电机通过第一固定传动比驱动电动汽车；所述第二单电机驱动模式为所述第三制动器抱死，所述第一电机通过第二固定传动比驱动电动汽车；所述第三单电机驱动模式为所述第一制动器抱死，所述第二电机通过第三固定传动比驱动电动汽车；所述第四单电机驱动模式为所述第三制动器抱死，所述第二电机通过第四固定传动比驱动电动汽车；所述双电机转矩耦合驱动模式为第三制动器抱死，所述第一电机通过第二固定传动比驱动电动汽车，以及所述第二电机通过第四固定传动比驱动电动汽车；所述双电机转速耦合驱动模式为所述第一电机和第二电机通过转速耦合方式，以变化的传动比驱动电动汽车。