[发明专利]一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置

权利要求书

1.一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，其特征在于：

所述排水管道连接辅助装置包括：底座、可调纵杆、脚轮、纵向驱动座、顶座、竖向升降机构、管道承载夹具和管道转动驱动机构；

其中，所述底座的数目为两个，两个所述底座之间固定连接有所述可调纵杆，所述底座的底部四角处均至少安装有一个所述脚轮，所述底座的顶部固定安装有所述纵向驱动座，所述纵向驱动座的输出端与所述顶座的底部固定连接，所述顶座上固定安装有所述竖向升降机构，所述竖向升降机构的底部安装有所述管道承载夹具；

所述竖向升降机构的底端安装有所述管道转动驱动机构；所述纵向驱动座包括：外壳、伺服电机、螺杆、活动螺母、导向块和导向槽，所述外壳与底座的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在所述外壳的一端处，所述螺杆转动安装在所述外壳的内部，所述外壳的顶部开设有导向槽，所述螺杆的一端与所述伺服电机的输出轴端固定连接，所述螺杆的杆面与所述活动螺母螺纹连接，所述活动螺母与所述导向块固定连接，所述导向块与顶座的底部固定连接；所述外壳的顶部设置有若干个第二滚珠，所述第二滚珠与开设在顶座底部的凹孔嵌合，所述第二滚珠两侧均固定连接有短轴，所述短轴与凹孔的孔壁转动连接，所述第二滚珠与外壳的顶部接触；所述竖向升降机构包括：保护罩、第一驱动电机、竖杆、导向条槽、导向条、圆柱齿轮和连接轴，所述保护罩固定安装在顶座的顶部，所述顶座上开设有通孔，所述竖杆贯穿通孔，所述第一驱动电机固定安装在所述保护罩的正面外壁上，所述连接轴转动安装在所述保护罩的内部，所述第一驱动电机的输出轴端与所述连接轴的一端固定连接，所述圆柱齿轮固定套接在所述连接轴的轴面上，所述竖杆的一侧沿长度方向开设有若干个等间距分布的齿槽，所述圆柱齿轮与所述齿槽啮合连接，所述导向条槽开设在所述竖杆的另一侧，所述导向条槽与所述导向条滑动连接，所述导向条与所述保护罩的一侧内壁固定连接；所述管道承载夹具包括：第一气缸、竖板、弧形条板和连接块，所述竖板的数目为两个，两个所述竖板的一侧均连接有第一气缸，所述第一气缸的数目也为两个，所述第一气缸的输出轴端与竖板的板面固定连接，两个所述第一气缸之间固定连接有所述连接块，所述连接块固定连接有连杆，所述连杆的末端与竖杆的背面底部固定连接，所述连接块与竖杆之间固定连接有斜杆，所述竖板的底部固定连接有所述弧形条板；所述弧形条板包括：板体、嵌合孔、挡环和第一滚珠，所述板体与竖板的底部固定连接，所述板体的板面沿长度方向等间距开设有若干个嵌合孔，所述嵌合孔嵌合连接有第一滚珠，所述第一滚珠上套设有所述挡环，所述挡环与所述板体的板面固定连接；所述管道转动驱动机构包括：第二气缸、转轴、圆轮和第二驱动电机，所述第二气缸与竖杆的底端固定嵌合连接，所述第二气缸的输出轴端开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述转轴，所述转轴上固定套接有所述圆轮，所述第二驱动电机固定安装在所述第二气缸输出轴的背面处，所述第二驱动电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述圆轮四周均匀开设有若干个防滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，其特征在于：所述底座的底部固定安装有配重块，所述底座的弯折位置处固定安装有加强支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，其特征在于：所述可调纵杆的两端均固定连接有连接座，所述连接座与底座固定连接，所述可调纵杆包括：外套、直杆、定位孔、固定螺母和定位螺钉，所述外套与所述直杆间隙配合连接，所述直杆的杆面上沿长度方向开设有若干个等间距分布的定位孔，所述外套的外壁上固定连接有所述固定螺母，所述固定螺母与所述外套的内部连通安装，所述固定螺母螺纹连接有所述定位螺钉，所述定位螺钉与其中一个所述定位孔嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政工程道路给排水的排水管道连接辅助装置，其特征在于：所述顶座的顶部固定安装有控制器，所述顶座的弯折处固定安装有加强筋板，所述控制器与伺服电机、第一驱动电机、第一气缸、第二气缸和第二驱动电机电性连接。