[发明专利]一种基于硬质材料的生物力学加载装置

权利要求书

1.一种基于硬质材料的生物力学加载装置，其特征在于，包括控制器、驱动机构和执行机构，所述驱动机构和执行机构设置在基板上，其中：

所述执行机构包括下压杠杆和加力辅助容器；所述下压杠杆包括杠杆、连接框、支撑座和支架，所述杠杆横向设置，所述杠杆的一端插入并固定在所述连接框内，所述杠杆的另一端设置有钢丝绳上固定点；所述支撑座、加力辅助容器和支架从左至右依次设置在所述基板上；所述连接框的底端设置有两个连接头，其中一个连接头通过旋转轴与所述支撑座相连，另一个连接头与所述加力辅助容器的顶端相接触；所述杠杆搭接在所述支架上；

所述驱动机构包括电机驱动芯片、电机编码器和电机；所述电机驱动芯片和电机分别设置在所述基板上，并分设在所述支架的两侧，所述电机编码器分别与所述电机驱动芯片和电机通讯；所述电机的输出轴为钢丝绳下固定点；

所述钢丝绳上固定点和钢丝绳下固定点之间设置有钢丝绳；

所述控制器与所述电机驱动芯片通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于硬质材料的生物力学加载装置，其特征在于，所述控制器采用Elmo运动控制软件；所述电机驱动芯片采用Gold Twitter伺服驱动芯片；所述电机编码器的型号为AEDL 5810；所述电机采用Maxon DC直流电机，型号为RE40。

3.根据权利要求1所述的一种基于硬质材料的生物力学加载装置，其特征在于，所述电机驱动芯片上设置有电机编码器接口，所述电机编码器的一端通过通讯线与所述电机编码器接口相连，另一端与所述电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于硬质材料的生物力学加载装置，其特征在于，所述控制器用于设置电机运行力学参数；所述电机驱动芯片读取所述控制器上设定的电机运行力学参数；所述电机编码器将所述电机驱动芯片读取的运行力学参数指令给电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于硬质材料的生物力学加载装置，其特征在于，所述加力辅助容器包括上压柱、立柱底座和外壳，其中：

所述上压柱和立柱底座一上一下地设置在所述外壳内；

所述上压柱包括顶板和均布在顶板下表面的四个上立柱，所述立柱底座包括底板和均布在底板上表面的四个下立柱，所述四个上立柱一一对应地插接在所述四个下立柱中，每个上立柱和其对应的下立柱形成一个伸缩立柱；

所述顶板的下表面设置有一个上卡槽，所述底板的上表面设置有一个下卡槽，所述上卡槽位于下卡槽的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种基于硬质材料的生物力学加载装置，其特征在于，所述基板上设置有加力辅助容器安装槽，所述外壳的底端插接在所述加力辅助容器安装槽内；所述上压柱的顶板与相应的连接头相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于硬质材料的生物力学加载装置，其特征在于，所述支撑座和与旋转轴相连的连接头上分别设置有轴孔，所述旋转轴穿插在所述支撑座和连接头上的轴孔内。