[发明专利]一种监控摄像头布局方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种监控摄像头布局方法，通过根据获取到的障碍物位置、障碍物高度、若干个摄像头的候选位置和摄像头的覆盖半径构建目标函数，通过对摄像头覆盖面积和监控角度进行约束，进行模型求解，得到最优监控摄像头布局方案，以根据该方案进行监控布局。本发明还公开一种监控摄像头布局装置和存储介质。本发明实施例能够在满足栅格空间可见性和全视角覆盖的基础上，采用最小代价的全覆盖约束条件实现监控摄像头布局位置的选取。

技术领域

本发明涉及监控布局领域，尤其涉及一种监控摄像头布局方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着安全意识的增强，视频监控系统作为安防工作的重要组成部分，被广泛应用。面对公共区域的视频监控系统的设计往往需要存在大规模、高覆盖率、多视角等监控要求。现有的视频监控布局设计的方式大多数是由工程设计人员凭借经验或者简单的量测、估算来进行布局配置，这种人工的设计方式受经验和主观因素影响较大，很难综合考虑实际应用中遇到的环境复杂性、自遮挡和互遮挡、成本控制问题，得出的监控摄像头布局方案无法实现目标全程跟踪以及难以捕捉到有效的监控信息。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种监控摄像头布局方法、装置及及计算机可读存储介质，能够合理地进行监控摄像头的布局以实现目标的全程跟踪和有效信息的捕捉。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种监控摄像头布局方法，包括：

获取监控区域内的障碍物位置、障碍物高度、若干个摄像头的候选位置、摄像头的覆盖半径；

根据所述障碍物位置、所述障碍物高度、所述候选位置和所述覆盖半径构建监控摄像头布局模型，包括：

构建目标函数；

构建摄像头覆盖面积重叠约束条件；

构建摄像头监控角度约束条件；

求解监控摄像头布局模型，得最优监控摄像头布局方案。

作为上述方案的改进，所述目标函数为：

其中，C_i表示第i个候选位置的成本系数，当第i个候选位置存在摄像机时，x_i取值为1，当第i个候选位置不存在摄像机时，x_i取值为0，M为候选位置的总数。

作为上述方案的改进，所述摄像头覆盖面积重叠约束条件，具体为：

S21、随机选取一个所述候选位置作为初始位置，设定所述初始位置的摄像头为初始摄像头；

S22、当所述初始摄像头与一邻居摄像头的关系满足公式：

将初始摄像头和所述邻居摄像头进行合并，作为新的初始摄像头；其中，A为初始摄像头，B为A的邻居摄像头，I(A,B)为A和B的互信息，δ为互信息阈值，S(A∪B)为A和B的总覆盖面积，S(A)为A的覆盖面积，S(B)为B的覆盖面积，α为面积占比阈值；所述邻居摄像头的覆盖范围与所述初始摄像头的覆盖范围有重叠；

否则，不将所述摄像头和所述邻居摄像头合并；

S23、重复步骤S22，直到所有所述邻居摄像头遍历完毕。

作为上述方案的改进，所述摄像头监控角度约束条件，具体为：

将监控区域划分为N个栅格，所有栅格都满足以下公式：

其中，表示第j个栅格的中心点到覆盖其栅格的摄像头的连线与道路矢量R的夹角，θ表示预设夹角阈值。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种监控摄像头布局装置，包括：