[发明专利]一种线路板收板机

权利要求书

1.一种线路板收板机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，所述机械手夹具设置在输送机构的一侧，所述板框调节台上设置在输送机构的后端，用于对板框进行定位和调节，

输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，所述夹板输送机构设置在行辘输送机构的下方，所述开合机构设置在行辘输送机构的下方且与行辘输送机构连接，用于驱动行辘输送机构的开合，

托板机构设置在所述夹板输送机构的一端上，用于托住行辘输送机构输送到托板机构上的板件，所述夹板输送机构用于将托板机构上的板件夹住并输送至末端，

机械手夹具位于所述夹板输送机构末端的一侧，用于抓取夹板输送机构末端的板件并将板件放置到板框调节台上的板框内，所述CCD相机设置在板框调节台的上方，用于拍照计算板框调节台上板框的位置和距离，

板框调节台包括板框输送机构、升降机构以及调宽机构，所述升降机构设置在板框输送机构的下方，用于托住机械手夹具放置到板框内的板件，所述调宽机构设置在板框输送机构上，用于对板框输送机构上的板框进行调节。

2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述行辘输送机构包括滑轨座、滚轮安装板、滚轮、行辘电机、行辘传动轴、行辘主动轮以及行辘从动轮，所述滑轨座对称设置在夹板输送机构的两侧且与机架连接，所述滚轮安装板设置在滑轨座上，所述滚轮并排设置在滚轮安装板的内侧上，所述行辘电机设置在滚轮安装板前端的一侧，所述行辘传动轴设置在滚轮安装板底面上且与行辘电机的输出端连接，所述行辘主动轮设置在行辘传动轴上，所述行辘从动轮设置在滚轮安装板的外侧上并通过皮带与行辘主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述开合机构包括丝杆座、开合丝杆、开合连接座、开合电机安装板、开合电机以及开合传动轮，所述丝杆座设置在行辘输送机构的两侧且与机架连接，所述开合丝杆设置在丝杆座上，所述开合连接座设置在开合丝杆上且与滚轮安装板连接，所述开合电机安装板设置在滚轮安装板中部的外侧，所述开合电机设置在开合电机安装板上，所述开合传动轮设置在开合丝杆的一端和开合电机安装板上且开合传动轮之间通过皮带连接。

4.根据权利要求2所述的线路板收板机，其特征在于，所述夹板输送机构包括输送滑轨板、输送电机、夹板底板、夹板电机、夹板滑轨、夹板活动座、夹板丝杆组件、夹板气缸以及夹板夹头，所述输送滑轨板设置在行辘输送机构的正下方，所述夹板底板设置在输送滑轨板上，所述输送电机设置在输送滑轨板的一端，用于带动夹板底板在输送滑轨板上移动，所述夹板电机和夹板丝杆组件均设置在夹板底板的一端上，所述夹板丝杆组件与夹板电机的输出端连接，所述夹板滑轨对称设置在夹板丝杆组件的两侧，所述夹板活动座设置在夹板丝杆组件上且可沿着夹板丝杆组件移动，所述夹板气缸设置在夹板底板另一端和夹板活动座上，所述夹板夹头设置在夹板气缸上。

5.根据权利要求4所述的线路板收板机，其特征在于，所述托板机构包括支撑座、导轮夹板以及导轮，所述支撑座对称设置在夹板输送机构一端的两侧且与机架连接，所述导轮夹板设置在支撑座上，所述导轮并排设置在导轮夹板上。

6.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述机械手夹具包括机械手臂、夹具安装板、夹具导轮座、夹具导轮组件、夹具滑轨、夹具气缸组件、夹具电机、夹具丝杆组件以及夹具夹头，所述机械手臂设置在行辘输送机构的一侧，所述夹具安装板设置在机械手臂上，所述夹具导轮座设置在夹具安装板上方且与夹具安装板连接，所述夹具导轮组件设置在夹具导轮座上，所述夹具电机和夹具丝杆组件均设置在夹具安装板上，所述夹具电机与夹具丝杆组件连接，所述夹具滑轨对称设置在夹具丝杆组件的两侧，所述夹具气缸组件设置在夹具安装板的一端和夹具滑轨上，所述夹具夹头设置在夹具气缸组件上。