[发明专利]一种多吸盘式真空吸具气路装置、漏气切换方法

权利要求书

1.一种多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀，以及各吸盘配套设置的吸盘电磁阀；主副切换电磁阀为三位五通中位加压式电磁阀，吸盘电磁阀为两位五通电磁阀；主真空泵与主副切换电磁阀气口1连接，各吸盘电磁阀气口2封闭，各吸盘电磁阀气口4与其配套吸盘连接；

副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口1连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口5连接；或者，副真空泵与主副切换电磁阀气口5连接，主副切换电磁阀气口4和各吸盘电磁阀气口5连接，主副切换电磁阀气口2和各吸盘电磁阀气口1连接。

2.根据权利要求1所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，还包括负压罐，主真空泵与负压罐连接，负压罐与主副切换电磁阀气口1连接，且主真空泵与负压罐之间设有只允许气体由负压罐向主真空泵流通的单向阀。

3.根据权利要求2所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，还包括主路电磁阀，主路电磁阀为两位五通电磁阀，主路电磁阀气口4和负压罐连接，主路电磁阀气口5和主副切换电磁阀气口1连接。

4.根据权利要求3所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，主路电磁阀和吸盘电磁阀为双控电磁阀，主副切换电磁阀为双控双弹簧电磁阀。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，各吸盘还配套设有负压传感器和三通管接头，吸盘电磁阀气口4、吸盘和负压传感器分别与三通管接头的三个口连接。

6.根据权利要求5所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，还包括吸具安装盘，吸具安装盘上设有吸盘安装孔，吸盘安装孔为通孔，吸盘安装在吸盘安装孔底部，三通管接头安装在吸盘安装孔顶部。

7.根据权利要求5所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，还包括接收负压传感器信号的电气单元，电气单元用于控制主副切换电磁阀、各吸盘电磁阀、主路电磁阀。

8.一种多吸盘式真空吸具漏气切换方法，基于权利要求4-7任意一项所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，工作状态下，上电时，

副真空泵与主副切换电磁阀气口3连接情况下，主副切换电磁阀由中位切换至左位，主路电磁阀由右位切换至左位，各吸盘均正常时，各吸盘电磁阀均位于右位；当有吸盘漏气时，漏气吸盘的吸盘电磁阀由右位切换至左位；

副真空泵与主副切换电磁阀气口5连接情况下，主副切换电磁阀由中位切换至右位，主路电磁阀由右位切换至左位，各吸盘均正常时，各吸盘电磁阀均位于右位；当有吸盘漏气时，漏气吸盘的配套电磁阀由右位切换至左位。

9.根据权利要求8所述的多吸盘式真空吸具漏气切换方法，其特征在于，工作状态下，掉电时，主副切换电磁阀由左位或右位切换至中位，主路电磁阀位于左位，各吸盘电磁阀保持上电时工作位。

10.一种多吸盘式真空吸具漏气切换方法，基于权利要求4-7任意一项所述的多吸盘式真空吸具气路装置，其特征在于，非工作状态下，上电和掉电时，主副切换电磁阀位于中位，主路电磁阀位于右位，各吸盘电磁阀均位于右位。