[发明专利]一种双作业机器人袋装物料智能装车系统

权利要求书

1.一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：包括行走机构、设于行走机构上的机架(1)、设于机架(1)上的检修平台(2)、抓取平台(7)以及设于检修平台(2)上的主控电气箱(3)、车辆探测系统(4)及双抓手机构(6)；

所述行走机构内侧设有物料输送系统，通过物料输送系统将袋装物料输送至抓取平台(7)，所述车辆探测系统(4)探测进入装车位置的车辆的外形尺寸信息，根据主控电气箱(3)系统预置信息控制双抓手机构(6)抓取袋装物料代替人工执行装车作业。

2.根据权利要求1所述的一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：所述行走机构包括一对地轨(10)以及设于该对地轨(10)上的第三直线电机(11)，所述机架(1)安装在第三直线电机(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：所述车辆探测系统(4)包括设于检修平台(2)上的回转台(42)、设于回转台(42)上的第一直线电机(41)、设于第一直线电机(41)外侧的基座(43)和拖链电缆(45)以及设于基座(43)外部的测距组件(44)，所述测距组件(44)由四个水平测距仪和一个垂直测距仪组成。

4.根据权利要求1所述的一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：所述双抓手机构(6)包括设于检修平台(2)上的安装架(61)、设于安装架(61)上的第二直线电机(62)，所述第二直线电机(62)上设有两个六轴机械手(63)，所述六轴机械手(63)的端部设有气动抓料架(64)。

5.根据权利要求1所述的一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：还包括粉尘回收系统(5)，所述粉尘回收系统(5)包括设于检修平台(2)前侧的龙门架(51)以及设于龙门架(51)上的收尘器(58)，所述龙门架(51)上设有一对支撑架(52)，且支撑架(52)上设有伸缩套管(53)，所述伸缩套管(53)的一端连接有弯管(57)，且弯管(57)的一端与收尘器(58)相连接，所述伸缩套管(53)的另一端连接有第一收尘罩(54)，且第一收尘罩(54)的外部四角处均连接有钢索(55)，所述龙门架(51)上设有驱动钢索(55)升降的升降机构(56)。

6.根据权利要求1所述的一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：所述物料输送系统由一对水平输送架(8)以及设于水平输送架(8)上的水平输送履带(9)组成，所述水平输送履带(9)由驱动电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：所述抓取平台(7)的一端呈折线状倾斜向下并与水平输送履带(9)的上表面呈对接设置，且抓取平台(7)的倾斜面前端靠近水平输送履带(9)处设有一对收紧板(13)。

8.根据权利要求6所述的一种双作业机器人袋装物料智能装车系统，其特征在于：所述物料输送系统的起始端设有物料吸尘系统(12)，所述物料吸尘系统(12)包括设于水平输送架(8)上的吸尘机(121)及侧架(122)，所述侧架(122)上设有转轴(124)，且转轴(124)的外部套设有第二收尘罩(123)，所述第二收尘罩(123)通过管路与吸尘机(121)相连接，所述侧架(122)的外部设有气缸(126)，且气缸(126)的活塞杆端铰接有连杆(125)，所述连杆(125)的一端与转轴(124)相连接。