[发明专利]移栽机取苗装置

说明书

本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座左右平移，同时通过翻转驱动机构带动苗爪翻转架右部上下翻转，能够使取苗爪装置可靠准确地移动及翻转，配合取苗夹指夹取动作，能够准确地进行取苗、投苗作业，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全、省力、简便、高效的特点。

技术领域

本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置。

背景技术

随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前现有使用的钵体育苗移栽机的取苗装置机构较为复杂，取苗装置在取苗作业时，夹取钵苗后为保持夹持稳定、移至分苗箱上方时为保持位置准确、松开钵苗时为保证可靠脱离，有效避免相关动作部件发生干涉及碰撞损坏，有意延长各步骤所需要的间隔时间，导致各动作步骤之间停顿的时间稍长，导致取苗装置整套动作不流畅、不连贯，每分钟的取苗数较少，最终导致移栽机的作业效率较低，而如果减少相关停顿时间，又会提高相关动作部件发生碰撞损坏的隐患、损坏设备，影响移栽作业的顺利进行，甚至耽误农时、造成较大损失。因此，现有钵苗移栽机使用的取苗装置在实际使用过程中存在以下不足：机构复杂、取苗及投苗位置不精确、取苗部件动作不流畅、作业效率较低、存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种移栽机取苗装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵苗移栽机使用的取苗装置存在的机构复杂、取苗及投苗位置不精确、取苗部件动作不流畅、作业效率较低、存在安全隐患的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种移栽机取苗装置，包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴，苗爪翻转架上安装有不少于一组的取苗爪装置，取苗爪装置包括夹指驱动装置和能够夹取钵苗的取苗夹指，机架上安装有滑移驱动机构，滑移驱动机构与苗爪滑移座相连接并能够带动苗爪滑移座左右移动，滑移驱动机构上安装有能够使苗爪翻转架右部绕转架左轴上下翻转的翻转驱动机构，翻转驱动机构与抬升转轴相连接并能够带动抬升转轴上下移动，滑移驱动机构、翻转驱动机构分别与动力传动装置相连接。

进一步的，滑移驱动机构包括苗箱横轴、右传动轴、滑移曲柄、滑移连杆、滑移摇臂，分苗箱左下方的机架上设有能够带动分苗箱出口处的合页启闭实现投苗的苗箱横轴，苗箱横轴与动力传动装置相连接，苗箱横轴的前端固定安装有滑移曲柄，分苗箱的前方右下部设有轴线与苗箱横轴平行的右传动轴，滑移摇臂的下部通过轴承安装在右传动轴上，滑移摇臂的中部左边通过摇杆铰轴铰接安装有滑移连杆，滑移连杆的下端通过连杆铰轴与滑移曲柄右端铰接在一起，滑移摇臂的上部设有长轴沿滑移摇臂长度方向的滑移臂长孔，苗爪滑移座的前后两侧设有带轴承的滑座端轴，滑座端轴通过轴承套装在滑移臂长孔内并能够沿滑移臂长孔的侧壁滑动。

进一步的，翻转驱动机构包括翻转驱轴、翻转曲柄和翻转托臂，滑移摇臂的中部通过轴承安装有翻转驱轴，滑移摇臂前方的翻转驱轴上固定安装有翻转链轮，滑移摇臂后方的翻转驱轴上固定安装有翻转曲柄，翻转曲柄的右端铰接有翻转托臂，翻转托臂的上部设有长轴沿翻转托臂长度方向的翻转臂长孔，抬升转轴的前部套装在翻转臂长孔内并能够沿翻转臂长孔的侧壁滑动。