[发明专利]滑轨自适应组件、装置及轨道系统

说明书

本发明提供了一种滑轨自适应组件，包括设有第一转轴孔的固定座、连接轴、设有第二转轴孔的滑动连接座以及轴套，连接轴的一端通过第一转轴孔与固定座连接，另一端通过第二转轴孔与滑动连接座连接，轴套设于第一转轴孔内并位于固定座和连接轴之间，轴套由弹性材料或刚性材料制成；还提供一种滑轨自适应装置，其包括至少两组应用不同材料轴套的滑轨自适应组件、与滑动连接座连接的承载部以及与固定座连接的线性滑块；还提供一种轨道系统，其包括与对应的线性滑块连接的线性滑轨以及用于安装线性滑轨的滑轨安装座。与相关技术相比，本发明提供的轨道系统在工作过程中平行度出现超差时，弹性轴套可变形，有利于减少线性滑块磨损。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及的是一种滑轨自适应组件、装置及轨道系统。

背景技术

目前“搬运”、“输送机械”、“机械手臂”等各个机械设备或设施领域中直线导轨移动副装置大多采用线性滑轨、滑块等产品，但线性滑块对来自外部精度不利因素的自身调节能力很低。在设备运行过程中线性滑轨相互之间平行度超差时，滑块会产生一定磨损，导致设备的寿命降低、稳定性变差、传动效率降低、维护费用增大等问题。

因此，还需要提供一种新的滑轨自适应组件、装置及轨道系统以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种滑轨自适应组件、装置及轨道系统，能够减少由于滑轨不平行而导致滑块磨损的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种滑轨自适应组件，包括固定座、连接轴及滑动连接座，所述固定座设有第一转轴孔，所述滑动连接座设有第二转轴孔，所述连接轴的一端通过所述第一转轴孔与所述固定座连接，另一端通过所述第二转轴孔与滑动连接座连接，还包括轴套，所述轴套设于所述第一转轴孔内并位于所述固定座和所述连接轴之间，所述轴套由弹性材料或刚性材料制成。

优选地，所述连接轴位于所述固定座的一端设有锁紧部，所述固定座设有与所述第一转轴孔连通的扩孔，所述锁紧部位于所述扩孔内。

优选地，所述连接轴靠近所述滑动连接座的一端设有防脱部，所述滑动连接座设有容纳所述防脱部的收容孔。

优选地，还包括滑动垫圈，所述滑动垫圈设于所述滑动连接座与所述固定座之间。

本发明还提供一种滑轨自适应装置，包括如上所述的滑轨自适应组件、线性滑块以及承载部，所述滑轨自适应装置至少包含两组应用不同材质轴套的滑轨自适应组件，所述滑轨自适应组件通过所述滑动连接座可拆卸的安装在所述承载部的下侧，所述应用不同材质轴套的滑轨自适应组件分列所述承载部的下侧的一侧，通过所述固定座可拆卸的安装在所述线性滑块上。

优选地，所述滑轨自适应组件的连接轴与所述线性滑块间设置有运动间隙。

优选地，所述滑轨自适应组件至少设置三组，其中一组采用弹性材料轴套，其余采用刚性材料轴套，所述采用刚性材料轴套的滑轨自适应组件位于同一侧。

本发明还提供一种轨道系统，包括如上所述的滑轨自适应装置、滑轨安装座及线性滑轨，所述线性滑轨安装在所述滑轨安装座上，所述滑轨自适应装置通过所述线性滑块安装在对应的所述线性滑轨上。

优选地，所述滑轨安装座设有导轨安装槽，所述线性滑轨安装于所述导轨安装槽内。

优选地，还包括用于驱动所述滑轨自适应装置的驱动装置。

与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：

在所述承载部滑行的过程中，当所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨的平行度出现超差时，所述滑轨自适应组件的所述弹性轴套可弹性变形，所述承载部可以相对所述滑轨安装座进行一定的位移调节，有利于减少线性滑块磨损，使线性滑块很好适应线性滑轨的平行度偏差。

附图说明