[发明专利]制冷电磁阀双阈值回差控制方法

说明书

本发明是制冷电磁阀双阈值回差控制方法，包括：1)设置需要保持的温度值SP；2)电磁阀两个温度阈值设为T₀和T₁；3)分别设置T₀和T₁的控制回差：①设置T₀的控制回差为(T₀‑X_d0,T₀+X_U0)，其中X_U00,X_d00且为变量，②设置T₁的控制回差为(T₁‑X_d1,T₁+X_U1)，其中X_U10,X_d10且为变量，T₁‑X_d1T₀+X_U0；4)当SP相比T₁更接近T₀,启用T₁的控制回差，相反则启用T₀的控制回差。本发明的优点：根据比较需要保持的温度值与两阈值接近程度选择相应控制回差进行制冷电磁阀控制，可避免电磁阀频繁动作，防止压缩机工况变化，避免成为闭环控制系统中的扰动量。

技术领域

本发明涉及的是制冷电磁阀双阈值回差控制方法，属于制冷电磁阀控制技术领域。

背景技术

制冷电磁阀适用于无压差或低压力系统，脉冲电磁阀通过导线将制冷电磁阀体内线圈输入正向脉冲信号，线圈产生的工作磁通，使动芯吸合，打开阀门。

在一些管路结构中，制冷电磁阀的控制与制冷效果息息相关，控制管道中冷媒或制冷剂的流动，制冷电磁阀打开或关闭时，制冷量较小，相反制冷量则较大。

现有技术中，一般使用PID进行调节控制，由于闭环反馈，会存在扰动量，特别是当设定的温度与制冷电磁阀开关阈值接近时，控温时温度值会在设定温度附近来回波动，导致电磁阀频繁动作，造成压缩机工况的变化，成为闭环控制系统中的扰动量。

发明内容

本发明提出的是制冷电磁阀双阈值回差控制方法，其目的旨在克服现有技术存在的上述缺陷，通过设置双阈值控制回差，对制冷电磁阀进行有效控制，避免制冷电磁阀频繁动作。

本发明的技术解决方案：制冷电磁阀双阈值回差控制方法，其特征是该方法包括以下步骤：

1)设置需要保持的温度值，设为SP；

2)将决定制冷电磁阀控制的两个温度阈值设为T₀和T₁；

3)分别设置T₀和T₁的控制回差：

①设置T₀的控制回差为(T₀-X_d0,T₀+X_U0)，其中X_U00,X_d00且皆为可设置变量，

②设置T₁的控制回差为(T₁-X_d1,T₁+X_U1)，其中X_U10,X_d10且皆为可设置变量，

T₁-X_d1T₀+X_U0；

4)当SP相比T₁更接近T₀，即SP-T₀SP-T₁时,启用T₁的控制回差控制制冷电磁阀，当SP更接近T₁时，则启用T₀的控制回差控制制冷电磁阀。