[发明专利]一种直线电磁打桩机的控制方法

权利要求书

1.一种直线电磁打桩机的控制方法，其特征在于，采用控制装置进行控制，所述控制装置包括均与外部电源电连接的触摸屏控制器（3）、可编程控制器（4）及软启动控制器（5），所述触摸屏控制器（3）可设定工作参数，以及所述触摸屏控制器（3）上设有操作按钮，所述触摸屏控制器（3）的信号输出端与所述可编程控制器（4）的信号输入端电连接，所述可编程控制器（4）的信号输出端与所述软启动控制器（5）的信号输入端连接，所述软启动控制器（5）的三相输入端与三相电源电连接，所述软启动控制器（5）的三相输出端与直线电磁打桩机的直线电磁驱动器（6）的输入端连接，直线电磁驱动器（6）包括定子组件（1）及动子组件（2），定子组件（1）包括定子法兰（12）、多组定子线圈（13）及多组硅钢片组件（11），多组硅钢片组件（11）沿周向设置，硅钢片组件（11）包括硅钢片压条（112）及多块定子硅钢片（111），多块定子硅钢片（111）堆叠设置形成定子硅钢块（1111），硅钢片压条（112）设置在定子硅钢块（1111）沿堆叠方向的两侧，且硅钢片压条（112）与多块定子硅钢片（111）固定连接，在定子硅钢块（1111）沿垂直于轴向的截面上，多块定子硅钢片（111）的内侧壁的中点在同一条弧线上，且定子硅钢块（1111）设有多个沿轴向间隔设置的锯齿槽（1114），多块定子硅钢块（1111）相对应的锯齿槽（1114）组成环形槽，定子线圈（13）设置在环形槽内，定子法兰（12）设置在硅钢片组件（11）的两端，多组硅钢片组件（11）形成中空的通孔，多组定子线圈（13）设置在硅钢片组件（11）内，动子组件（2）包括动子轴（23）、动子铜皮（22）及动子法兰（21），动子轴（23）穿设于通孔内且与硅钢片组件（11）间隙配合，动子轴（23）外设有动子铜皮（22），且动子铜皮（22）闭合设置，动子法兰（21）设置在动子轴（23）的两端；定子组件（1）通入三相交流电后，动子组件（2）能沿着轴向向上运动，断开三相交流电后，动子组件（2）以一定的速度做竖直上抛运动，当动子组件（2）上升到最高点时下落与桩帽撞击，重复上述动作，由电磁力和重力带动动子组件（2）沿竖直方向做往复运动；

控制方法包括以下步骤：

步骤1：根据打桩工作要求，设定所述可编程控制器（4）的控制程序，设置所述触摸屏控制器（3）及所述软启动控制器（5）的工作参数；

步骤2：点击所述触摸屏控制器（3）上的操作按钮，启动所述直线电磁驱动器（6）进行打桩；

步骤3：打桩结束后，所述直线电磁驱动器（6）停止工作，所述可编程控制器（4）的信号输出端Y2、信号输出端Y3及输出公共端COM分别与所述软启动控制器（5）的信号输入端X2/4电连接、信号输入端X3/5及输入公共端COM/6电连接，所述触摸屏控制器（3）可控制所述直线电磁驱动器（6）的启动及停止，

在步骤2中，若打桩过程中需要调整触摸屏控制器（3）或软启动控制器（5）的工作参数时，点击触摸屏控制器（3）上的操作按钮，暂时停止直线电磁驱动器（6）的工作，待调整完成后，点击触摸屏控制器（3）上的操作按钮，启动直线电磁驱动器（6）进行打桩，点击停止按钮，触摸屏控制器通过RS232将信号传递至可编程控制器（4）上，根据可编程控制器（4）的程序设定，信号输出端Y3与信号输入端X3/5传输信号，可编程控制器（4）将信号传递至软启动控制器（5）上，控制三相晶闸管组件的导通角逐渐关闭，自由地无极调速到零电流，直线电磁驱动器（6）逐渐减速，电流从额定电流线性下降至零电流，直至三相晶闸管组件的导通角全关闭，直线电磁驱动器（6）的工作电压为零，实现平滑停止，调整完成后，点击启动按钮，直线电磁驱动器（6）平滑启动进行打桩。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述触摸屏控制器（3）的信号输出端与所述可编程控制器（4）的信号输入端通过串行数据线连接。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括急停按钮SB0，所述急停按钮SB0的一端与所述可编程控制器（4）的信号输入端X0电连接，所述急停按钮SB0的另一端与所述可编程控制器（4）的输入公共端COM电连接，所述可编程控制器（4）的信号输出端Y1与所述软启动控制器（5）的信号输入端X1/3电连接，所述急停按钮SB0控制所述直线电磁驱动器（6）的急停；

在步骤2中，若打桩过程中发生故障，按下所述急停按钮SB0，将所述直线电磁驱动器（6）急停。