[发明专利]基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括远程控制平台在远程监控平台客户端模式下，判断是否满足远程人员在线安全监控的要求，远程监控平台客户端模式为无人驾驶汽车根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令进入远程监控平台客户端模式；若不满足，远程控制平台发送停车指令至无人驾驶汽车使其根据停车指令执行停车操作。本发明中远程控制平台通过上述方式确保远程人员处于在线安全监控状态，此时远程人员可以通过远程监控平台客户端对车辆进行监控，避免在失去远程人员安全监控时影响汽车行驶安全。

本发明要求于2020年05月15日提交中国专利局、申请号为202010416571.9、发明名称为“无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶车辆在远程控制时，在非实车的环境中，控制人员根据路况和车辆的行驶状态进行远程控制，从而提升无人驾驶汽车驾驶的控制安全性，但同时，远程监控系统也面临着严峻的安全问题，在失去安全监控时会造成影响汽车行驶安全甚至危及公共安全的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有远程监控系统在失去安全监控时会造成影响汽车行驶安全甚至危及公共安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于自动驾驶的远程确认方法，所述基于自动驾驶的远程确认方法包括以下步骤：

远程控制平台在远程监控平台客户端模式下，判断是否满足远程人员在线安全监控的要求，所述远程监控平台客户端模式为无人驾驶汽车获取车辆驾驶监测数据，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作，以通过远程驾驶控制操作进入远程监控平台客户端模式；

若不满足，远程控制平台运用5G发送停车指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据所述停车指令，执行无人驾驶汽车的停车操作。

可选地，所述远程控制平台在远程监控平台客户端模式下，判断是否满足远程人员在线安全监控的要求，包括：

远程控制平台在远程监控平台客户端模式下，获取视频监控对象周期时间内的姿态信息；

基于人体目标的表征模型通过所述姿态信息确定所述视频监控对象的姿态变化信息；

根据所述姿态变化信息判断所述视频监控对象是否满足预设监控姿态，以获得姿态判断结果；

根据所述姿态判断结果判断是否满足远程人员在线安全监控的要求。

可选地，所述基于人体目标的表征模型通过所述姿态信息确定所述视频监控对象的姿态变化信息之前，还包括：

根据预设区域全卷积神经网络构建基于头肩卷积特征的人体目标检测算法；

通过所述基于头肩卷积特征的人体目标检测算法确定人体头肩模型，并将人体头肩模型作为视频监控场景中人体目标的表征模型。

可选地，所述基于人体目标的表征模型通过所述姿态信息确定所述视频监控对象的姿态变化信息，包括：

基于人体目标的表征模型通过所述姿态信息确定梯度直方特征向量集和颜色特征向量集；