[发明专利]一种自动剪引线机

权利要求书

1.一种自动剪引线机，包括：装置本体，其特征在于：所述装置本体包括剪线模组(1)、移载滑动机构(2)、焊点高度检测机构(3)、相机检测机构(4)、卸料中转机构(5)、卸料移载机构(6)和机架，所述剪线模组(1)、移载滑动机构(2)、焊点高度检测机构(3)、相机检测机构(4)、卸料中转机构(5)和卸料移载机构(6)均安装在机架的中部，所述移载滑动机构(2)安装在机架的中部前方且置于剪线模组(1)的下方，所述焊点高度检测机构(3)安装在移载滑动机构(2)与剪线模组(1)之间，所述相机检测机构(4)固定在卸料中转机构(5)的一侧，所述卸料中转机构(5)固定在移载滑动机构(2)的末端，所述卸料移载机构(6)安装在卸料中转机构(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪引线机，其特征在于：所述移载滑动机构(2)上设置有上滑道、下滑道、托盘(7)、上下升降气缸(8)、滑台气缸一(9)和双轴气缸(10)，所述托盘(7)活动连接在上滑道和下滑道中，所述上下升降气缸(8)分别安装在上滑道、下滑道的两端，所述双轴气缸(10)安装在移载滑动机构(2)的侧壁上且端部延伸至上滑道内，所述滑台气缸一(9)共设置有两个且分别安装在上滑道和下滑道的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动剪引线机，其特征在于：所述剪线模组(1)内安装有圆形气缸一(11)、滑台气缸二(12)、气动卡爪一(13)、圆形气缸二(14)和气动剪刀(16)，所述气动卡爪一(13)和气动剪刀(16)分别设置有三个，所述滑台气缸二(12)的端部与气动卡爪一(13)连接，所述圆形气缸一(11)的末端与滑台气缸二(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动剪引线机，其特征在于：所述圆形气缸二(14)的端部向下延伸并连接有压块(15)，所述压块(15)的端部与气动剪刀(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪引线机，其特征在于：所述焊点高度检测机构(3)内安装有滑台气缸三(17)、高精度数字位移传感器一(18)、高精度数字位移传感器二(19)，所述高精度数字位移传感器一(18)和高精度数字位移传感器二(19)分别安装在固定架上，且固定架置于托盘(7)的上方，所述滑台气缸三(17)的端部与固定架连接，滑台气缸三(17)推出后高精度数字位移传感器一(18)检测三个锡焊点的最高处，高精度数字位移传感器二(19)测量基板的上端面，高精度数字位移传感器一(18)和高精度数字位移传感器二(19)的高度差为三个锡焊点最高点和基板上平面的高度差。

6.根据权利要求1所述的一种自动剪引线机，其特征在于：所述卸料中转机构(5)上安装有工业相机(20)、照明灯(21)、圆形气缸三(22)、滑台气缸四(23)、气动卡爪二(24)、步进电机(25)和带导杆薄型气缸(26)，所述工业相机(20)安装在托盘(7)的上方，所述照明灯(21)固定在工业相机(20)与托盘(7)之间，所述圆形气缸三(22)的端部与滑台气缸四(23)连接，所述气动卡爪二(24)与滑台气缸四(23)的输出端连接，所述步进电机(25)安装在气动卡爪二(24)人的下方且步进电机(25)的输出端与带导杆薄型气缸(26)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动剪引线机，其特征在于：所述卸料移载机构(6)上连接有无杆气缸(27)、滑台气缸五(28)和气动卡爪三(29)，所述滑台气缸五(28)的输出端与气动卡爪三(29)连接，所述滑台气缸五(28)安装在无杆气缸(27)上。