[发明专利]一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车

说明书

本发明提供一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，包括底盘、支柱、顶棚、支撑板、支架、起落架、固定件和料斗；所述底盘下端与轮胎轴接；顶棚后端固定在支柱的上端；支撑板下端与底盘前端固定，上端与顶棚的前端固定；支架下端与底盘轴接；起落架活动于支架内；固定件固定在起落架上；料斗固定在固定件上；本发明通过旋松螺栓可调节两个叉板之间的距离，料斗可插到叉板上，并通过固定销固定，使叉车在搬运货物时无需设置托盘，搬运方便；防护网能够防止物料掉落，对驾驶人员造成伤害，同时不会影响驾驶者的视野，本发明采用GNSS技术，通过定位发射器向导航卫星系统获取三维坐标和速度以及时间信息，并通过显示件呈现位置信息，便于定位导航。

技术领域

本发明属于叉车技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车。

背景技术

我国是一个进出口大国，再进行货物搬运时需要用到专门的搬运器械，如叉车，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

如申请号为：CN201711367458.0的专利中，公开了一种用于智能叉车的自适应搬运装置，包括平移机构、升降机构、随动锁紧机构、视觉模块以及控制驱动模块，在智能叉车引导下，控制驱动模块利用视觉模块获取被搬运工件的位置和大小信息，自动调控平移机构和升降机构搬取工件，由随动锁紧机构保证搬运过程中升降机构平稳工作，最终将工件自动运至设定位置。本发明能自动调整装置的升降高度和叉指的工作宽度，自动化程度高，承载能力大，工作平稳，能适应智能叉车搬取不同工件的作业需求。

基于上述，传统的叉车，车身前端固定有呈“L”型的货叉，其连接结构比较简单，货叉的位置固定不可改变，因此使用时存在着诸多不便，另外，现有的叉车大多数在进行货物搬运时必须要设置托盘，搬运不便且叉车安全保护性能差，无定位导航技术。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，以解决传统的叉车搬运货物不便、安全保护性能差和无定位导航技术的问题。

本发明一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于GNSS技术实时定位显示的智能叉车，其特征在于：包括底盘；

所述底盘下端与轮胎轴接；

支柱，支柱设有两根，分别固定在底盘的左右两端；

顶棚，顶棚后端固定在支柱的上端；

支撑板，支撑板下端与底盘前端固定，上端与顶棚的前端固定；

支架，支架下端与底盘轴接；

起落架，起落架活动于支架内；

固定件，固定件固定在起落架上；

料斗，料斗固定在固定件上。

进一步的，所述固定件包括：

固定板，固定板上设有沟槽结构，沟槽结构上设有定位槽，固定板固定在起落架上；

叉板，叉板后端设为U型结构，卡合在固定板的沟槽结构内，并通过螺栓固定在定位槽上。

进一步的，所述顶棚设有五条沟槽，顶棚包括：

固定架，固定架通过螺栓固定在顶棚上；

报警灯，报警灯下端与固定架固定；

网罩，网罩固定在报警灯上。

进一步的，所述料斗上设有十二个通孔，下端设有两个通槽。