[发明专利]一种DVD机芯组装设备及工艺

权利要求书

1.一种DVD机芯组装设备及工艺，包括工作台(1)、夹紧块(10)和机械手(16)，其特征在于：所述工作台(1)的内部开设有对接槽(2)；

所述对接槽(2)的内部嵌合有对接块(3)，所述对接块(3)的顶部固定连接有治具(4)，所述治具(4)的一端内部嵌合有固定块(5)，所述固定块(5)的内部嵌合有卡块(6)，所述卡块(6)的内部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部活动连接有滑块(8)，所述卡块(6)的一端内部连接有第一螺栓(9)，所述第一螺栓(9)的一端连接有治具(4)；

所述夹紧块(10)的底部固定连接有治具(4)，所述夹紧块(10)的一侧设置有收纳盒(11)，所述收纳盒(11)的内部开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的内部嵌合有固定柱(13)，所述固定柱(13)的内部固定连接有固定弹簧(14)，所述固定弹簧(14)的一端固定连接有卡合块(15)，所述卡合块(15)的一端底部连接有收纳盒(11)；

所述机械手(16)底部连接有工作台(1)，所述机械手(16)设置有五个，所述机械手(16)的一端连接有电源线(17)，所述电源线(17)的表面嵌合在卡合槽(18)内部，所述卡合槽(18)开设在束线块(19)内部，所述束线块(19)的一端固定连接有安装块(20)，所述安装块(20)的内部连接有第二螺栓(21)，所述第二螺栓(21)的顶部设置有铰链(22)，所述铰链(22)的一侧连接有盖子(23)，所述盖子(23)的底部固定连接有挤压块(24)，所述挤压块(24)的底部连接有电源线(17)，所述束线块(19)内部开设有定位槽(25)，所述定位槽(25)的内部嵌合有卡板(26)，所述卡板(26)的顶部固定连接有盖子(23)。

2.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述对接块(3)与治具(4)的连接处相互垂直，且治具(4)在工作台(1)上呈圆形阵列分布有八个，并且治具(4)通过对接块(3)和对接槽(2)与工作台(1)构成插合连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述卡块(6)为“L”字型结构，且卡块(6)一端外壁尺寸与固定块(5)内壁尺寸相匹配，并且卡块(6)与固定块(5)之间为卡合连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述滑槽(7)一侧为倾斜结构，且滑块(8)为圆形结构，并且滑块(8)通过滑槽(7)与卡块(6)之间构成滑动连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述夹紧块(10)在治具(4)上设置有两个，且治具(4)顶部一侧为倾斜结构，并且治具(4)的底部与治具(4)的连接处相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述收纳盒(11)的内部为中空结构，且固定柱(13)呈纵向垂直贯穿收纳盒(11)的内壁，并且固定柱(13)分布在固定柱(13)的中分线上。

7.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述卡合块(15)为“T”型结构，且卡合块(15)的底部表面与收纳盒(11)的顶部表面相切，并且卡合块(15)通过固定弹簧(14)与收纳盒(11)之间构成弹性伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述束线块(19)的表面设置有四组卡合槽(18)，且卡合槽(18)的横截面形状为“C”字型，并且电源线(17)通过卡合槽(18)与束线块(19)之间构成卡合结构。

9.根据权利要求1所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：所述卡板(26)的一侧为弧形结构，且卡板(26)的底部垂直连接盖子(23)，并且盖子(23)通过铰链(22)、卡板(26)和定位槽(25)与束线块(19)构成旋转卡合结构。

10.根据权利要求2所述的一种DVD机芯组装设备及工艺，其特征在于：包括如下步骤：

S1：以人工操作位置为第一个治具顺时针分别依次为第一个治具、第二个治具、第三个治具、第四个治具、第五个治具、第六个治具、第七个治具和第八个治具，同时第三个治具与第一个机械手位置相对应，第四个治具与第二个机械手位置相对应，第五个治具与第三个机械手位置相对应，第六个治具与第四个机械手位置相对应，第七个治具与第五个机械手位置相对应，人工放入主动马达及机芯架在第一个治具位，并拨动夹紧块(10)将机芯架固定在第一个治具位上；

S2：机芯架移转到第二个治具设置于第一个治具和第三个治具之间；

S3：机芯架移转到第三个治具位时，第一个机械手打两个螺丝固定驱动马达；

S4：机芯架移转到第四个治具位时，第二个机械手放置两个导杆弹簧在机芯架上；

S5：机芯架移转到第五个治具位时，导杆固定装置开启，第三个机械手放置导杆在机芯架上，随后导杆固定装置闭合，固定导杆；

S6：机芯架移转到第六个治具位时，第四个机械手放置两个固定螺丝在机芯架上；

S7：机芯架移转到第七个治具位时，第五个机械手固定上工位的2个螺丝，为保证螺丝不会偏移，机械手(16)上设置有螺丝导直装置；

S8：机芯架移转到第八个治具位时，设置有马达稳压装置，拨开夹紧块(10)取下机芯架。