[发明专利]一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身、滚刷清洁机构以及履带驱动机构，所述机身上设置有壳体，所述滚刷清洁机构设置在所述机身的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁机构对光伏板进行清洁作业，所述履带驱动机构设置在所述机身两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动机构的驱动下进行行走，其特征在于：所述机身上设置有一个或一个以上旋翼机构，所述壳体上端设置有安装孔，所述旋翼机构的下端贯穿所述安装孔固定设置在所述机身上，所述壳体上位于所述安装孔的位置设置有防尘罩，通过所述防尘罩对所述安装孔进行封闭，以防止外部的灰尘进入安装孔。

2.根据权利要求1所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述壳体上位于所述安装孔的外侧圆周方向设置有多个固定孔。

3.根据权利要求2所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述防尘罩上端设置有开口，所述旋翼机构下端依次贯穿所述开口和安装孔固定设置在所述机身上，所述防尘罩下端向外延伸设置有安装部，所述防尘罩通过所述安装部设置在所述壳体的上端。

4.根据权利要求1-3中任一所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述旋翼机构包括马达固定座、马达、螺旋桨固定座、螺旋桨、垫片以及螺帽，其中：所述马达固定设置在所述马达固定座上，所述马达固定座设置在机身上，所述螺旋桨固定座固定设置在所述马达上，且所述螺旋桨固定座向上延伸设置有固定轴，所述螺旋桨通过所述固定轴设置在螺旋桨固定座上，所述垫片套设在所述固定轴上且位于所述螺旋桨的上表面，所述螺帽设置在所述固定轴的上端，以使所述螺旋桨与所述螺旋桨固定座紧固连接。

5.根据权利要求4所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述马达固定座的中心位置设置有定位孔，所述马达的输出轴贯穿所述定位孔，所述马达固定座上沿圆周方向设置有多个第一连接孔，所述马达固定座通过所述第一连接孔固定设置在所述机身上。

6.根据权利要求5所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述马达包括定子和外转子，所述定子设置在所述外转子的下方，所述外转子与所述输出轴相连且为转动连接。

7.根据权利要求6所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述马达固定座上沿圆周方向设置有多个第二连接孔，所述定子的下端面沿圆周方向设置有多个第一螺纹孔，所述定子通过所述第一螺纹孔和第二连接孔的配合与马达固定座固定连接；

所述外转子的上端面沿圆周方向设置有多个第二螺纹孔，所述螺旋桨固定座上沿圆周方向设置有多个第三连接孔，所述螺旋桨固定座通过所述第三连接孔与第二螺纹孔的配合与所述外转子固定连接。

8.根据权利要求4所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述机身上设置有一个所述旋翼机构，且所述安装孔位于所述壳体上端的中心位置，所述旋翼机构通过所述安装孔与机身固定连接。

9.根据权利要求4所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，所述机身上设置有两个所述旋翼机构，且两个所述旋翼机构对称设置在所述壳体上表面或侧面。

10.根据权利要求9所述的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其特征在于，当两个所述旋翼机构对称设置在所述壳体侧面时，所述壳体侧面设置安装凸台，所述防尘罩设置在安装凸台上。