[发明专利]螺母组装机及其操作方法

权利要求书

1.一种螺母组装机，其特征在于，包括机架、牙箱座运输装置、用于组装螺母和牙箱座的组装工位、用于将牙箱座由所述牙箱座运输装置转移至所述组装工位内的旋转移料组件、用于将经所述旋转移料组件转移至所述组装工位内的牙箱座转向的牙箱座转向组件、主流道、用于将螺母转移至所述主流道内的螺母运输装置、至少一个分流道、用于将所述主流道内的螺母转移至所述分流道内的螺母分流组件、用于将所述分流道内的螺母转移装配至牙箱座上并为螺母与牙箱座连接处涂油的螺母组装组件；

所述牙箱座运输装置设置在所述机架上，所述组装工位设置在所述机架上，所述旋转移料组件设置在所述牙箱座运输装置与所述组装工位之间，所述牙箱座转向组件设置在所述旋转移料组件一侧，所述主流道固定设置在所述机架上，所述螺母运输装置将螺母转移至所述主流道内，所述螺母分流组件设置在所述主流道与所述分流道之间。

2.根据权利要求1所述的螺母组装机，其特征在于，所述旋转移料组件包括物料转移部、用于驱动所述物料转移部转动的移料旋转气缸、用于推动所述物料转移部作竖直方向上往复运动的升降气缸、气缸支架、用于夹取牙箱座的复数个移料夹爪气缸和移料支架，所述移料支架固定连接在所述机架上，所述移料旋转气缸固定连接在所述移料支架上，所述移料旋转气缸的输出端与所述物料转移部固定连接，复数个所述移料夹爪气缸固定连接在所述物料转移部的端部，所述气缸支架固定设置在所述支架上，且所述升降气缸固定在所述气缸支架上，所述升降气缸的输出端朝向所述物料转移部。

3.根据权利要求1所述的螺母组装机，其特征在于，所述牙箱座转向组件包括转向轨道、转向驱动装置、转向夹爪气缸和用于驱动所述转向驱动装置作往复运动的纵向驱动气缸，所述转向轨道固定连接在所述机架上，所述转向驱动装置滑动连接在所述转向轨道上，所述转向驱动装置的输出端与所述转向夹爪气缸固定连接，所述转向驱动装置带动所述转向夹爪气缸转动，所述转向夹爪气缸带动所述组装工位内的牙箱座转向，所述纵向驱动气缸的输出端与所述转向驱动装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的螺母组装机，其特征在于，所述螺母分流组件包括分流支架、纵向驱动装置、分流转接部、中转流道、分流支撑座、分流推料部和推料驱动气缸，所述分流支架固定连接在所述机架上，所述纵向驱动装置与所述分流支架固定连接，所述分流转接部与所述纵向驱动装置的输出端固定连接，所述中转流道设置在所述主流道一侧，所述分流转接部下端与所述中转流道相抵接，所述分流支撑座固定连接在所述主流道上，所述分流推料部滑动连接在所述分流支撑座内，所述推料驱动气缸固定连接在所述分流支撑座上，所述推料驱动气缸驱动所述分流推料部运动，所述主流道内的螺母在所述分流推料部的推动下穿过所述主流道上开设的进料孔进入所述中转流道内。

5.根据权利要求4所述的螺母组装机，其特征在于，所述螺母分流组件还包括用于阻挡所述主流道内螺母运动的物料止挡组件，所述物料止挡组件设置在所述主流道上，所述物料止挡组件包括止挡气缸、气缸底座和呈弯折状的止挡件，所述气缸底座固定设置在所述主流道下侧，所述止挡气缸固定连接在所述气缸底座上侧，所述止挡件滑动设置在所述主流道内，所述止挡气缸驱动所述止挡件在所述主流道内往复运动将所述主流道内的螺母抵紧或松开。

6.根据权利要求4所述的螺母组装机，其特征在于，所述螺母分流组件也包括用于对所述主流道内螺母进行间歇止挡的间歇止料组件，所述间歇止料组件包括螺母止挡部和用于驱动所述螺母止挡部对所述主流道内螺母进行止挡的间歇驱动气缸，所述间歇驱动气缸固定连接在所述分流支架上，所述螺母止挡部设置在所述主流道上侧，且所述间歇驱动气缸的输出端与所述螺母止挡部固定连接。