[发明专利]轮椅用隐藏式操控器

权利要求书

1.一种轮椅用隐藏式操控器，其特征在于包括形成于轮椅扶手处的容纳盒，所述容纳盒形成有用于容纳操纵器的容纳腔，所述容纳腔内设有导向组件，所述导向组件包括与操纵器固定的第一导向件，及用于限定第一导向件沿一导引方向移动的第二导向件，所述容纳盒具有使容纳腔与外界连通的开口，所述操纵器能沿所述导引方向穿过开口移动至容纳腔外或进入容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述容纳腔内设有驱动机构，所述操纵器在所述驱动机构的作用下沿所述导引方向移动。

3.根据权利要求1所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述容纳盒开口处可转动固定有封板，所述封板与容纳盒间设有用于使封板转动以封闭所述开口的弹性件。

4.根据权利要求3所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述弹性件包括扭簧，所述封板下端与容纳盒铰接，且铰接处设有所述扭簧；所述容纳盒开口上端临近容纳腔处设有用于避免封板伸入容纳腔内的限位板。

5.根据权利要求2所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆延伸方向与所述导引方向相同，所述丝杆上螺纹配合有活动块，所述活动块与操纵器固定。

6.根据权利要求5所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述活动块包括套设在丝杆上的活动块本体及沿所述导引方向延伸的连接段，所述连接段内端构成所述第一导向件并与活动板本体固定，所述连接段外端能伸出容纳腔并与所述操纵器固定。

7.根据权利要求5所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述活动块与第一导向件一体设置。

8.根据权利要求1所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述容纳盒内固定有第一固定块，所述第二导向件呈杆状并沿所述导引方向延伸，所述第二导向件临近所述开口的一端与所述丝杆临近所述开口的一端均与所述第一固定块固定。

9.根据权利要求2所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述容纳盒内固定有第二固定块，所述第二固定块构成向上开口的定位槽，所述电机位于所述定位槽内，所述第二固定块上方设有固定板，所述固定板与所述第二固定块通过螺栓紧固并将电机限定在定位槽内；所述第二固定块具有用于对第二导向件端部进行固定的固定孔。

10.根据权利要求2所述的轮椅用隐藏式操控器，其特征在于所述容纳腔内设有位置检测传感器，所述位置检测传感器与电机电连接，当操纵器移动至设定位置时，位置检测传感器检测到操纵器后发送信号以使电机停止运行。