[发明专利]电机

说明书

本发明提供了一种电机，电机包括定子、制动器、防护结构、三相线和制动引线，制动器具有避让通道；防护结构穿过避让通道，防护结构具有走线通道；三相线和定子连接，三相线穿过走线通道；制动引线和制动器连接，制动引线穿过走线通道。采用该方案，在电机中设置防护结构，并且防护结构穿过避让通道，然后将三相线和制动引线穿过防护结构的走线通道，这样三相线和制动引线既穿过了制动器又不会与制动器接触，即通过防护结构对线缆起到了防护的效果，从而避免了三相线和制动引线与制动器中的结构摩擦，而且，防护结构可起到屏蔽作用，减少三相线和制动引线对编码器及编码器引线的干扰，提高了电机的可靠性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机。

背景技术

传统伺服电机有编码器引线和动力线(包括定子引出的三相线和制动器的引出线)两根线缆，两根线缆在电机内部一般以最短距离的方式各自出线。

随着伺服电机的快速发展和更新换代，伺服电机集成化程度越来越高，现有向两根线缆集合成一根线复合线的发展趋势(即单线缆电机)，单线缆方案需要动力线和编码器线在电机内部汇集到同一个连接器上。

但采用此种方案，电机在运行时，内部结构会运动，动力线容易和制动器中的结构产生摩擦，从而磨损线缆，影响电机的可靠性和使用寿命，并且，编码器和编码器的引线容易受到动力线产生的信号干扰，影响电机正常使用。

发明内容

本发明提供了一种电机，以解决背景技术中的至少一个问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电机，包括：定子；制动器，所述制动器具有避让通道；防护结构，所述防护结构穿过所述避让通道，所述防护结构具有走线通道；三相线，所述三相线和所述定子连接，所述三相线穿过所述走线通道；制动引线，所述制动引线和所述制动器连接，所述制动引线穿过所述走线通道。

进一步地，所述走线通道和所述防护结构均沿所述定子的轴向延伸，所述防护结构具有第一进线孔、第二进线孔和出线孔，所述第二进线孔位于所述第一进线孔和所述出线孔之间；其中，所述三相线从所述第一进线孔穿入所述走线通道并穿出所述出线孔，所述制动引线从所述第二进线孔穿入所述走线通道并穿出所述出线孔。

进一步地，所述电机还包括复合线，所述出线孔朝向所述复合线，所述出线孔的周缘和所述复合线抵接，所述三相线和所述制动引线均和所述复合线连接。

进一步地，所述制动器包括依次设置的制动铁芯、衔铁和轮毂，所述制动铁芯上设置有制动绕组，所述衔铁上的避让槽形成所述避让通道的至少一段，所述制动引线的一端和所述制动绕组连接。

进一步地，所述防护结构和所述制动铁芯连接，所述制动铁芯具有第一穿线孔，所述第一穿线孔和所述走线通道连通，所述三相线穿过所述第一穿线孔。

进一步地，所述制动铁芯包括盘体和围绕在所述盘体的外周缘上的圆环，所述防护结构的一端和所述圆环连接；其中，所述防护结构朝向所述制动铁芯轴线的表面和所述圆环的内表面平齐。

进一步地，所述走线通道沿所述定子的轴向延伸，所述走线通道在所述定子径向的截面为环形段。

进一步地，所述走线通道的壁厚为a，所述走线通道具有第一内壁面、第二内壁面、第三内壁面和第四内壁面，其中，所述第一内壁面和所述第二内壁面位于所述第三内壁面和所述第四内壁面之间，所述第一内壁面和所述第二内壁面均为圆心位于所述定子轴线的弧形面，所述第一内壁面的半径为R1，所述第二内壁面的半径为R2，R2＞R1，所述第三内壁面和所述第四内壁面之间的距离为b；所述制动引线包括并排设置的两根线，所述三相线包括并排设置的三根线，所述制动引线和所述三相线中最细的线的直径为d，所述制动引线和所述三相线中最粗的线的直径为D；其中，0.5mma，d＜R2-R1＜2D，5D≤b。