[发明专利]一种用于电路板的自动插件设备

权利要求书

1.一种用于电路板的自动插件设备，包括沿电路板输送方向依次设置的送料机架(110)以及收料机架(111)，所述收料机架(111)靠近送料机架(110)的一端上设置有用于收集电路板的收集架(113)以及用于承托所述收集架(113)的升降板(118)，所述送料机架(110)上设置有推料装置(210)，所述收料机架(111)上设置有收料转动装置，其特征在于：所述推料装置(210)包括设置于所述收料机架(111)上用于驱动升降板(118)沿竖直方向等间距移动的升降组件(119)、设置于所述送料机架(110)上用于输送电路板的电路板输送组件(112)、设置于所述送料机架(110)上用于将电路板推送进收集架(113)中的推料件(115)以及用于驱动所述推料件(115)移动的驱动组件(116)，所述收料转动装置包括设置于所述收料机架(111)上用于输送收集架(113)的收集架输送组件(211)、设置于所述收料机架(111)上且位于收集架(113)远离送料机架(110)一侧的顶升板(212)、用于驱动所述顶升板(212)上下移动的多个顶升组件(213)以及用于驱动所述顶升板(212)转动的旋转组件(214)；

所述送料机架(110)上靠近收集架(113)的一端固定连接有第一导轨固定块(120)，所述送料机架(110)上远离收集架(113)的一端固定连接有第二导轨固定块(121)，所述第一导轨固定块(120)与第二导轨固定块(121)之间架设有导轨(114)，所述推料件(115)包括套设于所述导轨(114)上且与导轨(114)滑移连接的滑动座(1151)、通过一铰接轴(1152)与所述滑动座(1151)朝向收集架(113)的侧面铰接的连接片(1153)、与所述连接片(1153)朝向收集架(113)的侧面固定连接的推片(1154)、用于连接所述铰接轴(1152)与连接片(1153)的扭簧(1155)以及与所述推片(1154)远离滑动座(1151)的一端可拆卸连接的推块(128)，且当所述滑动座(1151)与第一导轨固定块(120)抵接时，所述推片(1154)将延伸至收集架(113)中，所述扭簧(1155)处于自然状态，所述驱动组件(116)能够驱动滑动座(1151)沿导轨(114)延伸方向移动；

所述驱动组件(116)包括架设于所述送料机架(110)两端之间的横梁(1161)、与所述横梁(1161)顶面固定连接的安装板(1162)、固定安装于所述横梁(1161)顶面上的推料电机(1163)、与所述推料电机(1163)穿过安装板(1162)的输出轴末端固定连接的主动带轮(1164)、设置于所述安装板(1162)背离推料电机(1163)侧面上的两个第一从动带轮(1165)、分别设置于所述送料机架(110)两端上的两个第二从动带轮(1166)以及输送带(1167)，两个所述第一从动带轮(1165)分别设置于主动带轮(1164)的两侧，所述输送带(1167)依次绕卷于主动带轮(1164)、第一从动带轮(1165)、第二从动带轮(1166)、主动带轮(1164)、第二从动带轮(1166)、第一从动带轮(1165)以及主动带轮(1164)上，所述输送带(1167)与滑动座(1151)的底面固定连接；

所述收料机架(111)靠近送料机架(110)的一端设置有升降口(117)，所述升降板(118)设置于升降口(117)中，所述升降组件(119)包括设置于所述收料机架(111)上且位于升降口(117)下方的升降电机(1191)、与所述升降电机(1191)输出轴末端固定连接的主动齿轮(1192)、分别设置于所述主动齿轮(1192)两侧且与主动齿轮(1192)相啮合的两个从动齿轮(1193)以及与所述从动齿轮(1193)固定连接的螺杆(1194)，所述升降电机(1191)的输出轴竖直向上，所述收料机架(111)上且位于升降电机(1191)的上方设置有升降限位板(126)，所述螺杆(1194)的下端与收料机架(111)转动连接，所述螺杆(1194)的上端依次穿过升降限位板(126)以及升降板(118)并延伸至升降口(117)孔口处，所述螺杆(1194)与升降板(118)螺纹连接；

所述顶升组件(213)包括设置于所述收料机架(111)上的气缸(2131)以及与所述气缸(2131)活塞杆末端固定连接的活塞杆滑块(2132)，所述顶升板(212)的底面上开设有与活塞杆滑块(2132)相匹配的第一环形槽(215)，所述活塞杆滑块(2132)能够通过所述第一环形槽(215)与顶升板(212)滑移连接；

所述旋转组件(214)包括固定安装于所述收料机架(111)上的转动电机(2141)、与所述转动电机(2141)输出轴末端固定连接的主动链轮(2142)、通过转动链条(2143)与所述主动链轮(2142)连接的从动链轮(2144)、与所述从动链轮(2144)滑移连接的花键轴(2145)以及用于连接所述从动链轮(2144)与收料机架(111)的连接部件(2146)，所述花键轴(2145)的一端与顶升板(212)的底面固定连接，所述花键轴(2145)的另一端穿过所述收料机架(111)且与收料机架(111)滑移连接，所述连接部件(2146)用于限制从动链轮(2144)沿竖直方向的移动自由度，所述花键轴(2145)远离顶升板(212)的一端固定连接有限位块(219)，多个所述顶升组件(213)沿花键轴(2145)的轴线周向均匀分布。