[发明专利]一种收集工装夹具的回收设备

权利要求书

1.一种收集工装夹具的回收设备，包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的第一导向板(2)以及第二导向板(3)、设置于所述第一导向板(2)与第二导向板(3)上的用于输送工装夹具(32)的输送机构(4)以及设置于所述输送机构(4)末端的转运小车(5)，其特征在于：所述转运小车(5)相对的两内侧壁之间架设有用于放置工装夹具(32)的第一承载板(6)以及第二承载板(7)，且第一承载板(6)与第二承载板(7)间距设置，所述转运小车(5)上且位于输送机构(4)的末端设置有用于将工装夹具(32)输送至第一承载板(6)与第二承载板(7)顶面上的两个托板(8)，所述转运小车(5)的侧壁上设置有用于驱动托板(8)于竖直平面内沿矩形路径移动的驱动组件(9)以及用于驱动所述托板(8)脱离工装夹具(32)的移动组件(10)，所述第一导向板(2)上设置有用于限制工装夹具(32)移动的拦截组件(13)；

所述驱动组件(9)包括固定安装于所述转运小车(5)外侧壁上的第一电机(91)、设置于所述转运小车(5)内且与第一电机(91)输出轴末端固定连接的主动链轮(92)、与所述转运小车(5)内侧壁连接的三个从动链轮(93)、用于连接主动链轮(92)与从动链轮(93)的链条(94)、与所述链条(94)转动连接的连接板(95)、与所述连接板(95)背离链条(94)的侧面固定连接的固定板(96)、与所述固定板(96)底面固定连接的安装板(97)以及用于限制所述连接板(95)转动的限位部件，三个所述从动链轮(93)与主动链轮(92)呈矩形分布，且所述主动链轮(92)位于第一承载板(6)与第二承载板(7)之间，所述安装板(97)朝向机架(1)的侧面上开设有贯穿安装板(97)的两个滑移孔(14)，两个所述托板(8)分别对应穿设于两个滑移孔(14)中；

所述限位部件包括与所述转运小车(5)内侧壁固定连接的两个固定块(981)、竖直设置于所述链条(94)两侧的两个导向杆(982)、套设于所述导向杆(982)周侧上且与导向杆(982)滑移连接的滑套(983)以及用于连接两个滑套(983)的移动板(984)，所述导向杆(982)的下端与转运小车(5)的底面固定连接，所述导向杆(982)的上端与固定块(981)固定连接，所述移动板(984)背离链条(94)的侧面上开设有沿工装夹具输送方向延伸的长条形通孔(15)，所述连接板(95)通过长条形通孔(15)与移动板(984)滑移连接；

所述移动组件(10)包括设置于所述安装板(97)底面上的第二电机(101)、与所述第二电机(101)输出轴末端固定连接的主动齿轮(102)、设置于所述主动齿轮(102)一侧的转动轴(103)、套设于转动轴(103)上且与主动齿轮(102)啮合传动的第一从动齿轮(104)、套设于所述转动轴(103)两端周侧上且与转动轴(103)固定连接的两个第二从动齿轮(105)、与所述第二从动齿轮(105)相啮合的第三从动齿轮(106)以及与所述托板(8)底面固定连接的齿条(107)，所述安装板(97)底面上开设有与滑移孔(14)相连通的两个齿轮安装孔(16)，两个所述第三从动齿轮(106)分别设置于两个齿轮安装孔(16)中，所述齿条(107)穿设于滑移孔(14)中，且所述第三从动齿轮(106)与齿条(107)相啮合；

所述第一承载板(6)以及第二承载板(7)的顶面上均开设有与托板(8)相匹配的避空槽(19)，所述第一承载板(6)以及第二承载板(7)顶面上均竖直设置有多个用于限制工装夹具(32)移动的限位杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种收集工装夹具的回收设备，其特征在于：所述拦截组件(13)包括设置于所述第二导向板(3)背离输送机构(4)侧面上的气缸安装板(131)、固定安装于所述气缸安装板(131)顶面上且活塞杆竖直向上的气缸(132)以及与所述气缸(132)活塞杆末端固定连接的限位件(133)，所述限位件(133)上设置有与第二导向板(3)顶面相匹配的凹陷部(17)，且当所述气缸(132)活塞杆回缩时，所述限位件(133)可限制工装夹具(32)的移动。