[发明专利]一种旋转点胶装置及点胶校正方法

权利要求书

1.一种旋转点胶装置，包括驱动电机，其特征在于：还包括连接机构、旋转机构和点胶机构；所述旋转机构包括第一同步轮、同步带和第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮均安装在所述连接机构上，所述第一同步轮固定连接在所述驱动电机的输出端，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带传动连接；所述点胶机构安装在所述连接机构上，所述第二同步轮与所述点胶机构配合。

2.根据权利要求1所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述连接机构包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台和点胶基座，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台均设有导轨，所述导轨上均设有滑块；所述Y轴滑台通过转接板固定在所述X轴滑台的导轨的滑块上；所述Z轴滑台通过转接板与所述Y轴滑台的导轨上的滑块连接；所述点胶基座通过转接板固定在Z轴滑台的导轨的滑块上，所述点胶机构安装在所述点胶基座上；所述驱动电机通过电机安装板固定在所述点胶基座上，所述第一同步轮和所述第二同步轮均安装在所述点胶基座上。

3.根据权利要求2所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述点胶基座和所述第二同步轮均设有通孔，且所述点胶基座的通孔与所述第二同步轮的通孔相配合。

4.根据权利要求3所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括点胶阀胶筒、气管连接管、旋转接头、点胶阀；所述点胶阀胶筒通过胶筒固定块固定在所述点胶基座上，所述点胶阀胶筒通过所述气管连接管连通在所述旋转接头的一端，所述点胶阀连通在所述旋转接头的另一端；所述点胶阀的底部连接点胶针；所述点胶阀胶筒、所述气管连接管、所述旋转接头均位于所述点胶基座的上方，所述点胶阀贯穿所述第二同步轮和所述点胶基座且位于所述点胶基座的下方。

5.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述点胶机构还包括原点感应器和感应件；所述感应件固定在所述第二同步轮的底部端面上，所述原点感应器固定在所述点胶基座上，所述感应件与所述原点感应器配合。

6.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于：还包括微调X轴滑台；所述微调X轴滑台固定在所述第二同步轮上；所述微调X轴滑台通过调节块连接所述点胶阀。

7.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于：还包括点胶校正块，所述点胶校正块可拆卸安装在所述第二同步轮上，所述点胶校正块与所述点胶机构配合。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述的旋转点胶装置的点胶校正方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将点胶校正块安装在第二同步轮上，点胶校正块的中心与摄像头模组中心重合，转动点胶相机，使点胶相机识别、记录点胶校正块中心；

(2)移动点胶机构使点胶针对准点胶校正块中心，打矩阵点；

(3)使点胶相机复位到原始位置，识别、记录矩阵点的数据，计算出中心点数据，并使点胶相机中心点与旋转点胶中心点重合；

(4)把点胶纸粘贴到点胶校正块上，让点胶针绕点胶中心画胶；

(5)复位点胶相机记录下针位置，方向，半径；

(6)进行校正后，让点胶针在点胶校正块上画圆，点胶针画圆轨迹与点胶校正块上轨迹重合时，即校正完成。

9.根据权利要求8所述的旋转点胶装置的点胶校正方法，其特征在于：所述矩阵点为9个。