[发明专利]进出料运输装置及进出料方法

说明书

本发明公开了一种进出料运输装置，包括送料小车和至少两个叉架，各叉架平行设置在送料小车的前端，叉架上设有举升架和用于驱动举升架升降的升降驱动机构，相邻叉架之间铰接有预灌盘，预灌盘的下方形成有供冻干盘进出的抬高口。还公开了一种进出料方法，采用进出料运输装置进行，包括进料步骤：放置冻干盘；外灌液；送料；内灌液；送料小车退出。本进出料运输装置及进出料方法避免了冻干盘的摩擦损坏而造成漏液的问题以及避免了输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种进出料运输装置及进出料方法。

背景技术

目前，原料进出冻干机的方式一般采用冻干盘和进出料运输装置进行，冻干盘放置在进出料运输装置上，在送入冻干机前灌入药液，然后，再送入冻干机中，冻干盘难以清洗，残留量多，增加浪费量，在将冻干盘内的药粉块刮下来的过程中产生金属颗粒的问题；也有一些采用膜套框和进出料运输装置进行，膜套框放置在进出料运输装置上，在送入冻干机前在膜套框内灌入药液，然后，再送入冻干机中，由于膜套框在送入冻干机前灌液，膜会向下塌陷，在平台上摩擦，产生颗粒，容易磨破PE膜，造成漏液的问题。冻干机内装料，膜套框先进入到冻干机内，再利用输液管将液体输入到膜套框内，但是输液管内会残留液体，并且在输液管退出冻干机时，输液管会因为折叠或震动等原因将残余在输液管内的液体滴漏在冻干机板层上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作方便、能够减少摩损和药液浪费的进出料运输装置及进出料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种进出料运输装置，包括送料小车和至少两个叉架，各所述叉架平行设置在送料小车的前端，所述叉架上设有举升架和用于驱动举升架升降的升降驱动机构，相邻所述叉架之间铰接有预灌盘，所述预灌盘的下方形成有供冻干盘进出的抬高口。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述预灌盘的底部设有排料口，所述排料口处设有排料阀。

所述排料阀包括阀门、阀杆和顶紧块，所述阀门的一侧铰接在排料口的一侧，所述阀杆设于阀门的另一侧，所述顶紧块设于举升架上，所述送料小车上设有用于抬高预灌盘的抬高台，当所述预灌盘下翻支承于抬高台上且举升架位于高位时，所述顶紧块顶紧阀杆，使阀门关闭排料口。

所述预灌盘上设有用于限制阀门打开角度的限位件。

所述叉架远离送料小车的一端设有铰接座，所述预灌盘与铰接座铰接。

所述预灌盘的顶部是敞开的。

相邻所述叉架的举升架上支撑有冻干盘。

所述冻干盘包括盘体、撑框和盛料膜，所述盛料膜铺设于盘体内，所述盛料膜的边缘贴设于盘体的上边缘，所述撑框压设于盛料膜的边缘上，所述盘体的两侧均设有举升块，所述举升块支承在举升架上。

一种进出料方法，采用上述的进出料运输装置进行，包括如下进料步骤：

S1、放置冻干盘：将冻干盘放置在相邻叉架的举升架上，预灌盘平置在冻干盘上方；

S2、外灌液：举升架举升预灌盘至高位，向预灌盘中灌入预定药液；

S3、送料：送料小车将灌有药液的预灌盘和冻干盘运送至冻干机内；

S4、内灌液：举升架使冻干盘下降至低位，将预灌盘中药液灌入冻干盘中；

S5、送料小车退出：冻干盘留在冻干机内，送料小车退出。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述进出料方法还包括如下出料步骤：