[发明专利]化学工作站转移挂盘及转移挂盘组合

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种化学工作站转移挂盘，包括托板和支撑脚，所述支撑脚设置在托板下方，在托板上开设N*M阵列的容器孔，所述支撑脚为N个或M个并排设置，支撑脚为U形结构，位于托板上横向或纵向容器孔的正下方，在支撑脚的底部横板上对应于托板上的容器孔位置，设置支撑孔位，在托板的中心位置上，设置转移柱，所述转移柱的顶部设置装卡头。本发明实现模块化结构设计，适用于不同的自动化设备。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种化学工作站转移挂盘及转移挂盘组合。

背景技术

在生物化学实验室，各种容器操作非常频繁，包括液体处理、粉末处理、混合处理、震荡操作、温度控制等。随着自动化程度的普及，很多化学实验室根据自己的操作流程更新了自动化设备，提高工作效率。

但是现有的自动化设备针对性强，无法得到有效的扩展使用，只能处理单一的实验流程，不同的流程通过不同的设备完成特定的操作。导致设备通用性差，重复研发成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种化学工作站转移挂盘及转移挂盘组合，模块化结构设计，适用于不同的自动化设备。

本发明采取的技术方案是：

一种化学工作站转移挂盘，其特征是，包括托板和支撑脚，所述支撑脚设置在托板下方，在托板上开设N*M阵列的容器孔，所述支撑脚为N个或M个并排设置，支撑脚为U形结构，位于托板上横向或纵向容器孔的正下方，在支撑脚的底部横板上对应于托板上的容器孔位置，设置支撑孔位，在托板的中心位置上，设置转移柱，所述转移柱的顶部设置装卡头,其中N和M为整数。

进一步，所述托板上的容器孔开设置设定的最大孔径，在托板上固定设置过渡板，所述过渡板上开设过渡孔，所述过渡孔与容器孔一一对应，所述过渡孔为实际布置在托板上的容器的相应孔径，所述过渡板的中间位置开设通孔，所述转移柱从所述通孔中穿出。

进一步，所述过渡板上设置上定位孔，在所述托板上设置上定位销，所述上定位销与上定位孔配合将过渡板固定在托板上。

进一步，所述过渡板上设置翻边，所述过渡板与托板配合时，所述翻边位于托板边缘外侧。

进一步，所述支撑脚的下方的两端设置减震块。

进一步，所述支撑脚的宽度小于容器的最小直径，所述支撑脚的高度小于容器的最小高度。

一种化学工作站转移挂盘组合，其特征是，包括托盘和多个转移挂盘，所述多个转移挂盘并排设置在托盘内，所述转移挂盘的托板下方还设置下定位销，在托盘上设置下定位孔，所述下定位销与下定位孔配合将每个转移挂盘都固定在托盘内。

进一步，所述托盘的前后两端向上翻边，在托盘的前后翻边上分别设置翻边定位孔和翻边定位销，所述翻边定位孔和翻边定位销的位置相对应，所述翻边定位孔和翻边定位销分别定位前后连接的托盘。

进一步，所述托盘下方设置支撑柱，所述支撑柱的高度大于转移挂盘的支撑脚的高度。

进一步，在所述支撑柱的下方设置减震块。

本发明的有益效果是：

（1）模块化转移挂盘，配合相应的处理设备，通用性强；

（2）可实现液体操作、容器处理等多种功能的模块化替换；

（3）可更换性强，适用于多种处理设备。

附图说明

附图1是本发明的转移挂盘的立体结构示意图；

附图2是转移挂盘的托板与过渡板的安装分解位置示意图；

附图3是多个转移挂盘组合成组合体的结构示意图；

附图4是转移挂盘组合分解图。

附图中的标号分别为：