[发明专利]一种家用擦窗机器人

说明书

本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种家用擦窗机器人。具体技术方案为：一种家用擦窗机器人，包括一侧开口的机壳，所述机壳内转动设置有清理机构，所述清理机构包括底盘和设置在底盘侧面上的具有吸水功能的清理刷，所述底盘的另一侧中心处设置有套筒，所述套筒伸出所述机壳外，所述套筒的外侧壁上套设有从动齿轮，所述机壳上设置有电机，所述电机上的驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述底盘与套筒同侧的侧面上设置有截面呈T型的弧形滑块，所述机壳的内顶面设置有截面呈T型与所述弧形滑块相适配的环形滑槽。本发明解决了现有技术中在窗户上留下水印的问题。

技术领域

本发明涉及擦窗机器人技术领域，具体涉及一种家用擦窗机器人。

背景技术

在日常生活中，一般采用抹布、带有连接杆的毛刷对窗户进行清洁，但是，采用这种方式对窗户进行擦拭时，会在玻璃上留下大量的水印，而水印干后，就会在玻璃上留下污渍，从而使窗户看上去更脏。因此，有了擦窗机器人的出现。

现有擦窗机器人，一般都采用环形的毛圈，在环形的毛圈内设置驱动擦窗机器人在窗户上行走的行走输送带，从而便于对窗户的不同位置进行清洁。但是，现有的这种擦窗机器人在对窗户进行清洁的过程中，无法对窗户进行喷水，如果采用外部喷水的方式对窗户进行擦拭时，仍然会留下水印。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家用擦窗机器人，解决了现有技术中在窗户上留下水印的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种家用擦窗机器人，包括一侧开口的机壳，所述机壳内转动设置有清理机构，所述清理机构包括底盘和设置在底盘侧面上的具有吸水功能的清理刷，所述底盘的另一侧中心处设置有套筒，所述套筒伸出所述机壳外，所述套筒的外侧壁上套设有从动齿轮，所述机壳上设置有电机，所述电机上的驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述底盘与套筒同侧的侧面上设置有截面呈T型的弧形滑块，所述机壳的内顶面设置有截面呈T型与所述弧形滑块相适配的环形滑槽。

优选的，所述底盘上设置有与套筒相通的第一通孔，所述底盘上设置有能够同时进行喷水和吸水的清洁机构，所述清理刷上开设有容纳清洁机构的通道，所述清洁机构上的活动筒穿过第一通孔伸进套筒内。

优选的，所述清洁机构包括内部中空的过渡筒，所述活动筒设置在过渡筒的顶部，并与过渡筒相通，所述过渡筒的周向上设置有数个清洁刮条，所述清洁刮条置于通道内，所述活动筒的顶部设置有驱动其上下移动的驱动机构。

优选的，所述清洁刮条的截面呈菱形，所述清洁刮条的其中一个棱边与底盘对应，所述清洁刮条内部中空，所述过渡筒与清洁刮条的内部相通，所述清洁刮条的底部设置若干个第二通孔。

优选的，所述过渡筒内设置有数个与清洁刮条相通的软管，数个所述软管汇集成一个主软管，所述主软管伸进所述活动筒内，所述软管的数量小于所述清洁刮条的数量，所述主软管的一端固定在多通道旋转接头上，所述旋转接头连接主软管的一端固定在活动筒的顶端，所述驱动机构的输出端固定在旋转接头的另一端，所述旋转接头的侧壁上分别连接有喷水管和吸水管，所述喷水管上连通水泵，所述吸水管上连通吸水泵。

优选的，所述活动筒的周向等距设置有数个卡块，所述套筒的内壁上等距设置有与卡块数量相同的限位块，所述卡块的宽度小于相邻限位块之间的间距，所述卡块的底部呈尖端形状，所述限位块的顶部呈尖端形状，所述活动筒的内壁上设置有环形挡条，所述限位块的底部固定在环形挡条上。

优选的，所述机壳的顶部围绕所述套筒设置有保护罩，所述套筒的伸出保护罩外，所述从动齿轮和电机位于保护罩内，所述保护罩的顶部固定有固定筒，所述活动筒的一端伸进固定筒内，所述驱动机构固定在固定筒的内顶部，所述喷水管和吸水管伸出所述固定筒外，所述固定筒的顶端固定有操作杆。

优选的，所述机壳开口侧的端面上设置有伸缩套，所述机壳的周向上等距设置有数个挡板，所述机壳的开口端通过挡板可拆卸设置有带有清洗功能的机盖。