[发明专利]环视图像采集方法、装置、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于移动终端的环视图像采集方法，其特征在于，所述移动终端包括可折叠的双显示装置，每个所述显示装置包括至少一对背向设置的摄像头；所述移动终端还包括角度传感器，所述角度传感器用于测量两个所述显示装置之间的夹角的角度；所述基于移动终端的环视图像采集方法包括：

接收到环视图像的采集指令时，拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像；

对多个所述图像进行图像拼接处理，得到所述环视图像；

所述接收到环视图像的采集指令时，拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像的步骤之后，还包括：

检测在接收到所述采集指令之后的第一预设时长之内，所述夹角的角度是否发生变动；

若是，将所述夹角处于各个角度时每个所述摄像头拍摄的图像，分别与各个角度对应的夹角关联；

所述对多个所述图像进行图像拼接处理，得到所述环视图像的步骤包括：

分别对每个所述夹角关联的多个所述图像进行图像拼接处理，得到每个所述夹角对应的第一图像；

根据所有所述第一图像生成所述环视图像；

所述根据所有所述第一图像生成所述环视图像的步骤包括：

根据所有所述夹角的角度，对所有所述夹角对应的第一图像进行排序，得到排列顺序；

从所述排列顺序中排列第一的所述第一图像开始，每隔两个所述第一图像则进行一次图像拼接处理，以得到至少一个第二图像；

检测所述第二图像的数量是否等于一；

若否，则每隔两个所述第二图像进行一次图像拼接处理，以得到至少一个新的第二图像，并基于所述新的第二图像，返回执行所述检测所述第二图像的数量是否等于一的步骤；

若是，则将所述第二图像作为所述环视图像；

在所述对多个所述图像进行图像拼接处理的步骤之前，还包括：若所述双显示装置之间的夹角小于第一角度，则识别所述图像中的双显示装置图像区域，并裁剪掉所述图像中的双显示装置图像区域。

2.如权利要求1所述的基于移动终端的环视图像采集方法，其特征在于，所述拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像的步骤包括：

检测所述夹角的角度是否小于或等于预设角度；

若否，拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像；

若是，将视场角未被遮挡的摄像头作为目标摄像头，并拍摄每个所述目标摄像头对应的图像采集区域内的图像。

3.如权利要求1所述的基于移动终端的环视图像采集方法，其特征在于，所述对多个所述图像进行图像拼接处理，得到所述环视图像的步骤之后，还包括：

根据在第二预设时长内采集得到的多个所述环视图像，生成全景视频。

4.一种基于移动终端的环视图像采集装置，用于执行如权利要求1所述的基于移动终端的环视图像采集方法，其特征在于，所述移动终端包括可折叠的双显示装置，每个所述显示装置包括至少一对背向设置的摄像头；所述基于移动终端的环视图像采集装置包括：

拍摄模块，用于接收到环视图像的采集指令时，拍摄每个所述摄像头对应的图像采集区域内的图像；

处理模块，用于对多个所述图像进行图像拼接处理，得到所述环视图像。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括可折叠的双显示装置，每个所述显示装置包括至少一对背向设置的摄像头；所述移动终端还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于移动终端的环视图像采集程序，所述基于移动终端的环视图像采集程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的基于移动终端的环视图像采集方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于移动终端的环视图像采集程序，所述基于移动终端的环视图像采集程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的基于移动终端的环视图像采集方法的步骤。