[发明专利]智慧园区环境智能管控方法及系统

权利要求书

1.智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取垃圾箱发送的垃圾信息，所述垃圾信息包括容量信息以及气味信息；

S2，对所述垃圾信息进行识别，确定待处理垃圾箱并对其进行编号；

在步骤S2中，按照如下情况(1)～(2)中出现任意一种确定所述待处理垃圾箱：

(1)容量信息超过预设容量数据；

(2)气味信息超过预设气味数据；

S3，基于步骤S2所确定的待处理垃圾箱，将容量信息超过预设容量数据的垃圾箱分至第一类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息处于预设气味数据上限值和预设气味数据下限值之间的垃圾箱分至第二类，将气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第三类，将容量信息超过预设容量数据且气味信息超过预设气味数据上限值的垃圾箱分至第四类；

S4，按顺序从第四类和或第三类和或第二类和或第一类中选取待处理垃圾箱作为目标垃圾箱，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，根据计算结果以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径；

其中，所述预设装车规则包括：作业车辆在整个运输过程中综合污染低于预设空气污染上限值。

2.如权利要求1所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

在每个垃圾箱箱口位置设置红外传感器采集容量信息，设置气味传感器采集气味信息，所有垃圾箱连接到数据采集子系统。

3.如权利要求2所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S41，按顺序从第四类中选取一个待处理垃圾箱作为第N个目标垃圾箱，N等于1；

S42，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻待处理垃圾箱作为第N+1个目标垃圾箱；

S43，判断第N+1个目标垃圾箱是否属于第一类，若是，跳至S47；

若否，跳至S44；

S44，对选取的目标垃圾箱的气味信息进行综合污染计算，建立综合污染的扩散模型；

S45，基于步骤S44的计算结果，判断综合污染是否高于预设空气污染上限值，若是，跳至S46；

若否，跳至S47；

S46，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻第一类作为第N+1个目标垃圾箱；

S47，N＝N+1；

S48，判断作业车辆容量是否已满，若是，流程结束，基于选取的目标垃圾箱为作业车辆规划装车路径；

若否，跳至S49；

S49，根据第N个目标垃圾箱的位置信息选取相邻待处理垃圾箱作为第N+1个目标垃圾箱，跳至步骤S43。

4.如权利要求3所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4中综合污染计算公式为：

式(1)中，P为选取的目标垃圾箱的气味信息综合污染指数，P_a为气味信息中恶臭气味分子a的污染指数，P_b为气味信息中恶臭气味分子b的污染指数，C_a为恶臭气味分子a的实测浓度，C_b为恶臭气味分子b的实测浓度，S_a为恶臭气味分子a的标准浓度值，S_b为恶臭气味分子b的标准浓度值，n为恶臭气味分子数。

5.如权利要求4所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4之前还包括：

获取园区内的人流密度以及对园区的BIM模型数据进行位置化处理得到位置化BIM数据。

6.如权利要求5所述的智慧园区环境智能管控方法，其特征在于，步骤S4中建立综合污染的扩散模型的表达式为：

式(2)中，c(x，y，z，D)为任一点的污染物浓度，(x，y，z)为空间坐标，P为选取的目标垃圾箱的气味信息综合污染指数，D为作业车辆距所述位置化BIM数据中建筑的距离信息，μ为风速信息，σ_x为侧向扩散系数，σ_z为竖向扩散系数；

管理平台以作业车辆为原点，计算不同位置的污染物浓度，并根据污染物浓度计算结果、人流密度、位置化BIM数据以及预设装车规则为作业车辆规划最优装车路径。