[发明专利]一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备

权利要求书

1.一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车(1)和若干个拖挂车(2)，其特征在于：所述拖挂车(2)上设置有转台(7)和多个牵引装置，转台(7)上可拆卸设置有线缆盘(9)，线缆盘(9)上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台(7)的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机(5)和第一导向机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述第一导向机构(3)包括依次设置的前端导向组件和后端导向组件，并且前端导向组件靠近所述转台(7)，所述牵引机(5)固定设置在前端导向组件和后端导向组件之间；

所述前端导向组件包括两个垂直设置的前端侧方限位辊(12)，并且两个前端侧方限位辊(12)之间留有用于容纳线缆的前端间隙；

所述后端导向组件包括依次设置的第一后端支撑辊(14)和第二后端支撑辊(17)，第一后端支撑辊(14)的两端和第二后端支撑辊(17)的两端均同轴固连有定位锥体(15)。

3.如权利要求2所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述后端导向组件包括两个垂直设置的后端侧方限位辊(16)，后端侧方限位辊(16)位于所述第一后端支撑辊(14)和所述第二后端支撑辊(17)之间。

4.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述拖挂车(2)的两侧各设置有两个转移承载机构(4)，转移承载机构(4)包括至少一个垂直固设在拖挂车(2)上的支撑板(18)，所有支撑板(18)的顶部之间共同固定连接有连接板(19)，连接板(19)通过铰接件(20)铰接有承载板(21)，承载板(21)固定连接有限位板(22)，限位板(22)与承载板(21)和拖挂车(2)的行进方向均相互垂直。

5.如权利要求4所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述承载板(21)的其中一个表面由依次设置的第一过渡面(28)、第二过渡面(29)和承载面(30)组成，其中第一过渡面(28)为弧形面，第二过渡面(29)和承载面(30)均为平面，并且第二过渡面(29)和承载面(30)之间形成钝角，承载面(30)靠近所述铰接件(20)。

6.如权利要求4所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：其中一个所述支撑板(18)固定连接有固定定位板(26)，所述连接板(19)通过所述铰接件(20)转动连接有活动定位板(24)，活动定位板(24)与固定定位板(26)可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述第二导向机构(6)包括固定设置在所述拖挂车(2)上的底座(31)，底座(31)固定连接有至少一个向下延伸的垂直支撑杆(32)，垂直支撑杆(32)固定连接有水平支撑杆(33)，水平支撑杆(33)转动连接有连接转盘(34)，连接转盘(34)固定连接有用于容纳线缆的框架(35)。

8.如权利要求7所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述框架(35)的内侧转动设置有多个分布在线缆周侧的周侧限位辊(36)。

9.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述转台(7)包括从上到下依次设置的线缆架(8)、移动支撑台和回转支撑台(42)，线缆架(8)包括两个垂直设置的立柱，所述线缆盘(9)转动设置在两个立柱之间，移动支撑台包括两个沿直线分布的移动板(39)，两个立柱分别设置在两个移动板(39)上，回转支撑台(42)上固定设置有驱动器和两条相互平行的滑轨(41)，驱动器与移动板(39)驱动连接，滑轨(41)与移动板(39)滑动连接。

10.如权利要求9所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述回转支撑台(42)上固定设置有若干个衬板(37)，衬板(37)的上表面与所述移动板(39)的上表面平齐，衬板(37)的边缘处开设有一个缺口(40)。