[发明专利]一种跳远检测方法与检测装置

说明书

本发明公开了一种跳远检测方法与检测装置，实现了基于视觉的跳远检测，通过获取跳远区域的图像数据的进行分析检测，得到跳远者的实际跳远距离，解决了目前跳远检测对实际跳远距离精度无法保证、且设备造价昂贵、不方便携带等问题。

技术领域

本发明属于体育器材领域，具体涉及一种跳远检测方法与检测装置。

背景技术

传统立定跳远测量往往是体育老师通过在普通平地上事先通过卷尺测量好距离，并用粉笔在地面上记录刻度，通过目测方式记录跳远成绩，对学生跳远时的起跳越线判定仅凭肉眼决定，存在一定的误判和漏判，同时该跳远测量方法受限于场地。

近些年来陆陆续续出现了一些基于红外传感器阵列的跳远自动化测量装置，这些装置通常需要一块固定的跳远区域用于安装传感器，使得该测量装置不易于移动，不能随时更换场地，灵活性差。现有技术中还有使用激光雷达和水平仪来实现跳远检测，此类方法需要有较为平整的地面作为跳远场地，和激光雷达设备作为检测设备，此类方法的缺点在于激光雷达设备较为昂贵，并且只有一维数据容易被环境因素干扰；还有的方法通过使用相机加跳毯的模式，在跳毯中添加压力感应装置然后触发相机拍照，来实现对人跳远的检测，此类方法通过人落在跳毯上的瞬间触发压力传感器来拍照判断人的落点，这种方式采用图像视觉的方式，但是需要跳毯来触发相机拍照，并不基于纯图像视觉判断，这种方式对于跳远的人的一些其他动作比如跳远之后手撑地，或者站立不稳倒地等这些违规动作都无法检测。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种跳远检测方法，具体方法步骤如下：。

S1、架设一跳远检测装置，所述跳远检测装置提供一视域，所述视域对应一跳远区域；

S2、获取所述跳远区域的静态深度图像和静态可见光图像，根据所述静态深度图像得到该跳远区域的边界数据信息，并换算得到该跳远区域的真实边界信息；

S3、根据所述静态可见光图像标定起跳线位置；

S4、根据所述起跳线划分起跳区域与测试区域；

S5、通过跳远检测装置获取跳远者在所述跳远区域的实时图像，同时根据实时图像获取点云数据，所述点云数据为该跳远者在实时图像中的像素点信息；

S6、获取所述跳远者在所述测试区域落地后/落地瞬间的落地点云数据；

S7、根据所述落地点云数据，和所述静态可见光图像进行比对差分，选取检测目标进行分析，以所述跳远者的脚轮廓作为检测目标，选取脚后跟距离所述起跳线的最小的像素点的坐标作为测量点；

S8、通过结合所述测量点与所述起跳线的坐标信息进行计算，并将该计算结果与所述真实边界信息进行比对换算，得到所述跳远者的实际跳远距离。

作为优选，所述步骤S5中，所述实时图像包括深度图像和可见光图像，所述像素点信息包括每个像素点的坐标信息和颜色信息。

作为优选，所述步骤S6还包括：

S601、设定落地检测阈值，通过比较所述落地点云数据是否大于落地检测阈值，判断所述跳远者的跳远动作是否完成。

作为优选，所述步骤S3中还包括通过跳远检测装置输入设置参数，通过所述设置参数设定两个起跳坐标点，通过所述两个起跳坐标点的连线确定所述起跳线位置。

作为优选，所述步骤S5还包括：

S501、获取起跳区域的起跳点云数据，设定站定检测阈值和起跳检测阈值；

S502、通过比较所述起跳点云数据是否大于站定检测阈值，判断所述跳远者的是否已站定；

S503、通过比较所述起跳点云数据是否大于起跳检测阈值，判断所述跳远者的是否已起跳。