[发明专利]一种基于电流纹波的电感辨识方法

权利要求书

1.一种基于电流纹波的电感辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：任选永磁同步电机的三个连续的控制周期；

步骤2：在第一个控制周期中获取第二个控制周期的逆变器占空比，根据所述逆变器占空比确定第二个控制周期的电流纹波采样时间段，根据所述电流纹波采样时间段设置所述第二个控制周期用于触发电流纹波采样的高优先级中断；

步骤3：在所述第二个控制周期中，通过所述高优先级中断触发电流纹波采样生成电流纹波采样信息；

步骤4：在第三个控制周期中，根据所述电流纹波采样信息辨识d轴电感L_d和q轴电感L_q；

所述步骤4的具体步骤如下：

步骤4.1：采用最小二乘拟合算法对所述电流纹波采样信息进行拟合获取ABC坐标系下的电流纹波信息；所述电流纹波采样信息包括主动电压矢量主动电压矢量和零电压矢量

步骤4.2：将所述ABC坐标系下的电流纹波信息通过Park坐标变换生成dq同步坐标系下的电流纹波信息；所述dq同步坐标系下的电流纹波信息包括d轴电流在连续采样中间时刻的斜率k_d和q轴电流在连续采样中间时刻的斜率k_q；

步骤4.3：利用遗忘因子递归最小二乘法对所述电感L_d和所述电感L_q进行辨识，所述电感L_d和所述电感L_q的辨识模型分别为：

Δu_d≈L_d·Δk_d

Δu_q≈L_q·Δk_q；

其中

式中t_d,1，t_d,2和t_q,1，t_q,2都是从t_x，t_y，t_z选取的时刻组合；u_d，u_q分别是逆变器输出的d，q轴的瞬时电压；Δu_d是t_d,1和t_d,2这两个时刻的d轴电压的差值；Δu_q是t_q,1和t_q,2这两个时刻的q轴电压的差值；Δk_d是t_d,1和t_d,2这两个时刻的d轴电流斜率差值；Δk_q是t_q,1和t_q,2这两个时刻的q轴电流斜率差值；t_x，t_y和t_z分别为主动电压矢量主动电压矢量和零电压矢量的连续采样中间时刻。

2.根据权利要求1所述的基于电流纹波的电感辨识方法，其特征在于，所述步骤4.3还包括，确定电压下限U_L，满足Δu_d＞u_L的所有时刻组合，代入所述电感L_d的辨识模型计算L_d；满足Δu_q＞u_L的所有时刻组合，代入所述电感L_q的辨识模型计算L_q。

3.根据权利要求1所述的基于电流纹波的电感辨识方法，其特征在于，所述电流纹波采样时间段与逆变器开关动作时间段错开。

4.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一所述的一种基于电流纹波的电感辨识方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至3任一所述的一种基于电流纹波的电感辨识方法的计算机程序。