[发明专利]一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构

权利要求书

1.一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：所述次镜支撑结构整体为圆台结构，包括平台(101)、框架(103)、若干作动器(104)、若干上支杆(201)、若干下支杆(202)和若干球头万向节(102)，若干上支杆(201)均匀分布在平台(101)的四周，每个上支杆(201)的上端和下端各通过一个球头万向节(102)分别与平台(101)和一个下支杆(202)连接，每个下支杆(202)由一个作动器(104)驱动，所有的下支杆(201)均匀穿过框架(103)上的限位通孔(601)与作动器(104)的运动部连接，所有的作动器(104)均安装在框架(103)上，所述上支杆(201)和下支杆(202)均设置六个，作动器(104)的运动部沿限位通孔(601)轴线运动驱动相应的下支杆(202)做直线运动，下支杆(202)通过球头万向节及上支杆(201)带动平台(101)运动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：一个下支杆(202)、一个上支杆(201)和两个球头万向节(102)组成一条力驱动支路单元(301)，相邻的两条力驱动支路单元(301)组成一组力驱动组合(302)，所述次镜支撑结构共计具有三组力驱动组合(302)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：所述平台(101)包括平板(701)和安装在平板(701)上的均匀分布的六个圆柱形凸台(703)，所述平板(701)为外边界为正六边形，内边界为圆形，六个圆柱形凸台(703)成发散状布置在平板(701)上，在平板(701)的下表面围绕内边界的圆形均匀设置三个次镜组件安装面(702)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：每个圆柱形凸台(703)与平板(701)的中轴线均成30°布置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：所述球头万向节(102)包括球头和球状壳体保持器，所述球头万向节(102)实现60度范围内的摆动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：所述框架(103)为圆柱筒结构，在圆柱筒结构的表面开设若干减重孔(603)将圆柱筒结构的外表面形成三个工字型支撑耳座(604)，在每个工字型支撑耳座(604)的上沿开设两个容纳下支杆(202)的限位通孔(601)，在工字型支撑耳座(604)的腹板的左右两侧各安装一个作动器(104)，工字型支撑耳座(604)的下缘底端面为对外接口平面(402)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：所述下支杆(202)与对应的作动器(104)的运动部螺纹连接，作动器(104)的固定部与腹板上的安装面(602)螺纹连接。

8.根据权利要求3或4所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：在圆柱形凸台(703)上开设有与球头万向节(102)的球状壳体保持器连接的螺纹孔，球头万向节(102)的球头与上支杆(201)的上端螺纹连接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：所述作动器(104)为直接或间接电磁驱动的直线导轨型驱动器。

10.根据权利要求9所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构，其特征在于：所述上支杆(201)为圆柱杆或锥型杆，所述的下支杆(202)为圆柱杆，所述框架(103)的材质为TC4，上支杆(201)和下支杆(202)的材质均为碳纤维。