[发明专利]三件式耦合设备及耦合方法

权利要求书

1.三件式耦合设备的耦合方法，其特征在于，包括基板、以及与所述基板连接的第一运动模组、第二运动模组、第三运动模组、耦合治具台；

所述第一运动模组与所述第二运动模组在所述基板上相对的设置，所述耦合治具台设于所述第一运动模组与所述第二运动模组之间，所述第三运动模组位于所述耦合治具台的一侧；

所述第一运动模组连接有第一电动夹爪、第一吸嘴、第一固化装置、以及供电组件；所述第二运动模组连接有第二电动夹爪、第二吸嘴、第二固化装置；所述第三运动模组连接有视觉拍摄组件和点胶组件；所述耦合治具台的上端面设有第一料盘治具、第二料盘治具、PCB板载具、以及光检测组件；

所述第一料盘治具内装设有若干个激光发射模块、所述第二料盘治具内装设有若干个光隔离模块、所述PCB板载具内装设有PCB板，所述光检测组件包括设于所述耦合治具台上方的水平连接板，所述耦合治具台的一侧固定设有旋转气缸，所述水平连接板的一端设有光探头、另一端与所述旋转气缸的旋转轴固定连接；

包括以下步骤：

S1：将若干个所述激光发射模块放入所述第一料盘治具内固定，将若干个所述光隔离模块放入所述第二料盘治具内固定，将所述PCB板放入所述PCB板载具内固定；

S2：所述第一运动模组驱动所述第一电动夹爪位移到所述第一料盘治具的上方，所述第一电动夹爪抓起所述激光发射模块并上升；所述第二运动模组驱动所述第二电动夹爪位移到所述第二料盘治具的上方，所述第二电动夹爪抓起所述光隔离模块并上升；

S3：所述第一运动模组的供电组件对所述激光发射模块进行供电；所述耦合治具台的所述旋转气缸旋转90度，使所述光探头移动到所述激光发射模块的下方，所述第一运动模组微调所述激光发射模块的位置，使所述激光发射模块的底部发光口对准所述光探头，所述光探头读出此时所述激光发射模块的光功率值，然后所述旋转气缸再旋转90度回到初始位置；

S4：所述第三运动模组驱动所述视觉拍摄组件位移到所述耦合治具台的上方，所述视觉拍摄组件分别拍摄所述激光发射模块与所述光隔离模块的底部、所述PCB板的上部，完成拍摄后，所述视觉拍摄组件回到初始位置，并将拍摄的图像传送到上位机，上位机通过软件处理图像，得出所述激光发射模块与所述光隔离模块需要摆放在所述PCB板上的精确位置；

S5：所述第一运动模组驱动所述激光发射模块位移到PCB板上需要摆放的区域，所述第二运动模组驱动所述光隔离模块位移到PCB板上需要摆放的区域，进行粗耦合，上位机软件记录此时的粗耦合位置；

S6：所述第一运动模组、所述第二运动模组分别驱动所述激光发射模块与所述光隔离模块移开PCB板，点胶组件移动到所述激光发射模块与所述光隔离模块的粗耦合位置进行点胶；点胶完成后，点胶组件再移动到初始位置，两侧的所述激光发射模块与所述光隔离模块再移动到刚刚粗耦合的位置，进行精耦合；

S7：检测PCB板上的光纤发射端的光功率值，与步骤S4中测出的光功率值进行比较，在满足预设的要求后，打开第一固化装置和第二固化装置，对胶水进行固化。

2.根据权利要求1所述的三件式耦合设备的耦合方法，其特征在于，所述第一运动模组和所述第二运动模组均包括有五轴自动运动机构，所述第一运动模组的五轴自动运动机构连接有第一Z轴手动滑台，所述第一Z轴手动滑台的上方设有第一固定板，所述第一固定板的下侧连接有第一压力传感器；第二运动模组的五轴自动运动机构连接有第二Z轴手动滑台，所述第二Z轴手动滑台的上方设有第二固定板，所述第二固定板的下侧连接有第二压力传感器。

3.根据权利要求2所述的三件式耦合设备的耦合方法，其特征在于，所述五轴自动运动机构包括自动X轴滑台、所述自动X轴滑台的上侧设有自动Y轴滑台、所述自动Y轴滑台的上侧设有自动Z轴滑台，所述自动Z轴滑台包括竖直滑动板，所述竖直滑动板水平依次连接有自动X轴角度滑台、自动Y轴角度滑台。

4.根据权利要求1所述的三件式耦合设备的耦合方法，其特征在于，所述供电组件包括与所述第一运动模组连接的、竖直设置的电缸，所述电缸的下端连接有供电调节滑台，所述供电调节滑台连接探针固定板，所述探针固定板连接有供电探针，所述供电探针位于所述第一电动夹爪的一侧。