[发明专利]基于视觉检测的智能数字光源及方法

权利要求书

1.一种基于视觉检测的智能数字光源，其特征在于：包括若干灯珠、光源控制器和上位机，所述上位机用于给光源控制器发送一个亮度矩阵信号，所述亮度矩阵与灯珠一一对应，每个数的值对应灯珠的亮度信息，所述光源控制器根据亮度矩阵对应的打光模式单独控制每个灯珠。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的智能数字光源，其特征在于：所述亮度矩阵中每个数的值还包括每个灯珠的颜色信息、照射角度信息、反光时长信息、点亮延时信息中的一种或者多种。

3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的智能数字光源，其特征在于：所述光源控制器通过千兆网线或USB3.0数据线与上位机通信。

4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的智能数字光源，其特征在于：所述光源控制器包括以下打光模式：

a)内置打光模式：光源控制器内部存储有既定打光模式，选择调用使用；

b)加载打光模式：通过加载上位机调制好的亮度矩阵，来获取对应的打光模式，所述亮度矩阵来自于上位机的训练、学习或是手动调制，并存储到光源控制器内，下次直接调用。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于视觉检测的智能数字光源，其特征在于：该数字光源还包括相机，所述相机用于拍摄打光后的待检测物体，并将图像传送给上位机，共上位机计算亮度矩阵。

6.一种基于视觉检测的数字光源的自学习方法，其特征在于：

包括权利要求5中所述的数字光源，待检测物体置于该数字光源下，给数字光源一个初始亮度矩阵，再使用相机采集当前待检测物体的图像；

上位机对图像进行分析计算，获得一个优化后的亮度矩阵，根据优化后的亮度矩阵更新数字光源的打光方式；

再次使用相机采集当前待检测物体的图像，上位机再次分析计算优化亮度矩阵，如此往复迭代优化，达到一定条件后停止，得到最佳打光模式和亮度矩阵。

7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的数字光源的自学习方法，其特征在于：设定阈值，对亮度低于阈值的灯珠强制熄灭。

8.一种大型物体精细外观检测方法，其特征在于：包括权利要求5中所述的数字光源和机械手，机械手携带相机和所述数字光源一起运动，机械手需要调整拍照点位来检测待检测物体上的每个位置，所述机械手每调整一个拍照点位均需要采用权利要求6中所述的基于视觉检测的数字光源的自学习方法获得最佳打光模式和亮度矩阵。